[发明专利]电梯的基准芯位置运算装置以及基准芯运算方法

说明书

本发明涉及对设置电梯的升降通道的基准芯位置进行运算的基准芯位置运算装置(100)，其具有测量部(101)和运算部(112)。测量部(101)测量升降通道的各部分的尺寸。运算部(112)基于基准芯位置和由测量部(101)测量出的各部分的尺寸，运算升降通道的各部分尺寸值。在将基准芯位置作为第1基准芯位置的情况下，运算部(112)判定基于第1基准芯位置运算出的升降通道的各部分尺寸值是否满足规定的规格。

技术领域

本发明涉及电梯的基准芯位置运算装置以及基准芯运算方法。

背景技术

电梯的安装作业需要熟练技术，并且被称为3K(紧急、污染、危险)环境工作场所，近年来，安装作业技能者的不足成为电梯业界的重大课题。

安装作业大，以升降通路(升降通路也有时称为塔内)的基准定芯作业、轨道定芯和固定作业、出入口安装作业、轿厢组装、试运转和调整作业这样的顺序进行作业。在此，升降通道的基准定芯作业是决定作为电梯安装的基准的主要位置以及尺寸的作业，特别是需要熟练度的作业之一。如果忽略该作业，则对电梯的安装精度造成影响，最终也是影响乘坐舒适性，这是一项重要作业。

在此，在与基准定芯相关的电梯升降通道内的尺寸测量中，作为与不一定需要降低作业负担、不一定需要熟练技术的自动化技术有关的发明，例如在下述的专利文献1中公开了“能够在不停运电梯的情况下，一边使电梯轿厢正常运行一边通过设置在电梯轿厢上的1台激光距离计，安全、容易且自动地进行螺旋状水平方向和垂直方向这两个方向的距离”，作为电梯的更新施工时的升降通道的测量方法。

另外，作为电梯的新设设置施工(以下，记为新设施工)时的升降通道的测量，例如在下述的专利文献2中公开了“通过与输送机械连接的距离传感器测量在结构体内在长度方向上活动的输送机械和与长度方向大致垂直的横向的距离”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-66143号公报

专利文献2：日本专利第5497658号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述的现有技术中，关于在电梯的新设施工作业中必须的升降通道的基准芯位置的确定过程，并没有具体公开。

例如，在专利文献1中公开了如下技术：为了实现升降通道的尺寸测量自动化，在电梯轿厢(以下记为轿厢)上配置测量到对象物为止的距离的激光测距仪和用于扫描激光的电动机，通过与轿厢的升降移动一起扫描激光而呈螺旋状地测量升降通道内的尺寸。即，专利文献1是假定了进行电梯改造等更新作业的情况的升降通道的测量方法之一。

另外，在专利文献2中公开了如下技术：通过与输送机械连接的距离传感器来测量在结构体内在长度方向上活动的输送机械和与长度方向大致垂直的横向的距离。

在此，在安装新设电梯的情况下，在进行轨道的安装时，需要决定升降通道内的“基准芯”位置，决定出入口的位置和轨道的位置。

但是，如上所述，在专利文献1中，由于以进行改造施工等时的更新作业为对象，因此记载了升降通道内的自动测量，但没有记载到“基准芯位置”的决定，在专利文献2中，也没有公开在新设施工时所需要的作业的升降通道的“基准芯位置的决定”。因此，在上述的现有技术中，无法自动测量升降通道内的电梯的安装所需的基准芯位置。

本发明是考虑以上方面而完成的，因此其目的在于自动测量升降通道内的电梯的安装所需的基准芯位置。

用于解决课题的手段