[发明专利]水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器

说明书

本发明提供一种水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器，其中，阀体组件包括阀本体(10)和阀底座(20)；阀本体(10)与阀底座(20)的相对状态包括对接状态和分离状态；阀本体包括壳体(11)和阀芯(12)，壳体(11)内形成有第一流体通道(111)，阀芯(12)可活动地设于壳体(11)内，在壳体(11)的底部具有开口(112)，阀芯(12)能够相对于壳体(11)运动以密封或打开开口(112)；阀底座(20)上设有驱动部(21)，阀底座(20)内形成有第二流体通道(211)；在对接状态下，驱动部(21)抵顶阀芯(12)，以使阀芯(12)打开开口(112)，第一流体通道(111)与第二流体通道(211)连通；在分离状态下，阀芯(12)密封开口(112)。

技术领域

本发明实施例涉及农业喷洒技术领域，尤其涉及一种水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器。

背景技术

随着社会发展，无人飞行器的应用领域越来越广，例如，利用无人飞行器进行农业植保作业也越来越普遍。

在利用无人飞行器对农作物进行喷洒时，为了提升效率，大部分情况下采用快拆式水箱，水箱与无人飞行器的机体采用快拆形式连接。并且，为了保证水箱储水时的封闭性以及工作时和其他管路的连通性，通常会在快拆式水箱的出口处安装一个单向阀。在快拆式水箱安装到无人飞行器的机体之前，单向阀处于关闭状态，以保证水箱储水封闭性。当快拆式水箱安装在无人飞行器的机体时，水箱上的单向阀与无人飞行器的机体上的单向阀底座闭合，此时单向阀打开，水箱和喷洒系统的管路连通。

但是，在单向阀和单向阀底座闭合的过程中，会带入无法排出的气体，需要通过喷洒系统的水泵将其排出，这样会降低整个喷洒系统的初始工作压力，当喷洒系统需要的负载较大，困住气体越多、水泵的吸气能力越小时，甚至会出现水泵无法吸水及喷洒系统喷不出水的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种水箱、阀体组件、喷洒系统及无人飞行器，以解决现有技术中快拆式水箱单向阀的困气现象，防止水泵无法吸水，提升喷洒系统效率。

本发明第一方面实施例提供一种阀体组件，包括阀本体和阀底座；所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态；

所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；

所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；

在所述对接状态下，所述驱动部抵顶所述阀芯，以使所述阀芯打开所述开口，所述第一流体通道与所述第二流体通道连通；在所述分离状态下，所述阀芯密封所述开口。

本发明实施例提供的阀体组件，通过将阀本体的壳体底部设置开口，该开口用于连通阀本体和阀底座，而阀本体中的阀芯用于打开或密封该开口，阀底座上的驱动部用于在阀本体与阀底座对接状态时驱动阀芯打开该开口，阀芯在阀本体与阀底座在分离状态时密封该开口，由于该开口设置在阀本体的壳体的底部，一旦阀本体的底部与阀底座接触，该开口即被打开，整个阀体组件即被导通，使得阀体组件内不存在困气，因此也无需借助水泵进行抽气，能够大大提高喷洒作业效率。

本发明第二方面实施例提供一种喷洒系统，包括水箱和水泵组，以及阀体组件，所述阀体组件包括阀本体和阀底座；

所述阀本体与所述阀底座的相对状态包括对接状态和分离状态；

所述阀本体包括壳体和阀芯，所述壳体内形成有第一流体通道，所述阀芯可活动地设于所述壳体内，在所述壳体的底部具有开口，所述阀芯能够相对于所述壳体运动以密封或打开所述开口；

所述阀底座上设有驱动部，所述阀底座内形成有第二流体通道；