[发明专利]一种编程系统、方法及程序执行设备在审
| 申请号: | 201980032885.4 | 申请日: | 2019-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN112189185A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
| 发明(设计)人: | 万阳;任冠男;李卓泉;肖旭 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F8/20 | 分类号: | G06F8/20;G06F8/41 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 编程 系统 方法 程序 执行 设备 | ||
1.一种编程系统,其特征在于,包括:
若干程序信息载体,用于标识程序信息;
执行设备,用于采集至少一个所述程序信息载体的图像,并从采集的图像中识别出至少一个所述程序信息载体所标识的程序信息;根据识别到的程序信息编译得到可执行程序,以在满足执行条件的情况下执行所述可执行程序。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述程序信息载体的表面标识有所述程序信息。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述程序信息包括:用户自定义信息。
4.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述程序信息载体上设置有第一标识;
所述第一标识用于被所述执行设备检测以识别所述程序信息载体,并在识别所述程序信息载体后识别所述程序信息载体所标识的程序信息。
5.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述程序信息载体上设置有第二标识,所述第二标识用于记录所述程序信息载体所标识的程序信息;
所述执行设备用于读取所述图像中的所述第二标识,得到所述第二标识记录的程序信息。
6.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述程序信息载体之间能够可拆卸地连接,以得到不同内容的可执行程序。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述可执行程序中指示的各个操作的顺序与所述程序信息载体之间的连接顺序相关。
8.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述程序信息载体包括:具有预定形状的立体块。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述程序信息载体包括:所述执行设备所包含的功能部件的仿真立体块。
10.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述执行设备包括:执行主体以及图像采集设备,所述图像采集设备可拆卸地安装于所述执行主体上的指定位置处;
所述执行设备用于通过所述图像采集设备采集至少一个所述程序信息载体的图像。
11.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,所述执行设备还用于获取所述程序信息载体的位置信息,并根据所述位置信息调节所述图像采集设备的拍摄方向朝向所述程序信息载体,以采集所述程序信息载体的图像。
12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述执行设备还包括:设于所述执行主体上的云台,所述云台用于支撑所述图像采集设备;
所述执行设备用于根据所述位置信息调节所述云台的姿态,以调节所述图像采集设备的拍摄方向朝向所述程序信息载体。
13.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,在所述图像采集设备用于采集至少一个所述程序信息载体的图像时,所述图像采集设备与执行主体之间的距离大于预设距离。
14.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述程序信息载体包括:开始程序信息载体和结束程序信息载体;
所述开始程序信息载体用于标识所述可执行程序开始的程序信息;
所述结束程序信息载体用于标识所述可执行程序结束的程序信息。
15.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述可执行程序对应的至少一个所述程序信息载体上设置有定位部件,所述定位部件用于发出定位信号;
所述执行设备上设置有与所述定位部件对应的定位检测部件,所述执行设备还用于通过所述定位检测部件检测所述定位信号,并根据所述定位信号对所述可执行程序对应的至少一个所述程序信息载体定位,以根据定位结果采集所述可执行程序对应的至少一个所述程序信息载体的图像。
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