[发明专利]用于车辆的器具承载设备和车辆

说明书

提供了用于车辆(10)的器具承载设备，器具承载设备包括：具有保持器(30)和滑架(32)的直线单元(28)，其中，滑架(32)以能直线移行的方式保持在保持器(30)上；具有工具保持器(98)的悬臂装置(84)，其中，悬臂装置(84)经由滑架铰链(74)以能围绕滑架摆动轴线(76)摆动的方式保持在滑架(32)上；以及固定装置(120)，该固定装置用于固定悬臂装置(84)相对于滑架(32)的关于滑架摆动轴线(76)的摆动定位，其中，固定装置(120)具有形状锁合装置(122)，该形状锁合装置用于通过与臂架(32)形状锁合来固定悬臂装置(84)，并且固定装置(120)包括驱动装置(124)，该驱动装置用于关于滑架摆动轴线(76)使悬臂装置(84)相对于滑架(32)固定，其中，驱动装置(126)包括以下部件中的至少一项：(i)保持在工具保持器(94)上的用于工具(22)的驱动器(116)；(ii)用于调整悬臂装置(84)的关于滑架摆动轴线(76)的摆动定位的驱动器(150)。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的器具承载设备，该器具承载设备包括：具有保持器和滑架的直线单元，其中，滑架以能直线移行的方式保持在保持器上；具有工具保持器的悬臂装置，其中，悬臂装置经由滑架铰链以能围绕滑架摆动轴线摆动的方式布置在滑架上；固定装置，其用于固定悬臂装置相对于滑架的关于滑架摆动轴线的摆动定位。

本发明还涉及车辆，并且尤其涉及市政车辆。

背景技术

DE 10 2013 220 147 A1公开了一种具有旋转驱动的侧向扫帚的路面清洁机器，该侧向扫帚保持在臂上，该臂以能围绕竖直的轴线摆动的方式与安装在车架上的保持部连接。

US 2,996,742公开了一种侧向扫帚。

EP 1 967 653 A1公开了一种具有至少一个转动驱动的清扫扫帚的清扫机器，该清扫扫帚被设置在悬臂结构的前端部上。

DE 295 09 819 U1公开了一种用于街道清洁车辆的附装设备，其用于保持前附装器具。

由DE 10 2016 102 894 A1公知有一种前器具载体，其具有针对用于利用附接板附接到载体车辆上的附接器具的能移出的悬臂、紧固在附接板上承载框架，其中，在承载框架上布置有能移行的承载滑架并且在悬臂上布置有至少一个液压缸。在承载滑架处、其中或其上布置有摆动马达，在承载滑架上支承有能移出的悬臂，其具有内置的双作用的盘状活塞缸，在悬臂上布置有器具摆动缸，摆动马达作为直接驱动器来驱动悬臂，其中，在悬臂上布置有通用的快速更换系统，并且在其上耦接并引导附接器具。

由DE 10 2010 017 608 A1公知有一种器具载体和针对清洁器具的悬臂，以用于附接到车辆上。

发明内容

本发明的任务是，提供一种开头所述类型的器具承载设备，利用该器具承载设备得到大范围的处理可能性。

根据本发明，该任务在开头提到的器具承载设备中通过如下方式来解决，即，固定装置具有形状锁合装置，该形状锁合装置用于通过与滑架的形状锁合来固定悬臂装置，并且固定装置包括驱动装置，该驱动装置用于关于滑架摆动轴线使悬臂装置相对于滑架固定，其中，驱动装置包括以下部件中的至少一项：

(i)保持在工具保持器上的用于工具的驱动器；

(ii)用于调整悬臂装置的关于滑架摆动轴线的摆动定位的驱动器。

在借助锚固在车辆上的器具承载设备进行处理过程时，经由相应的保持在悬臂装置上的工具保持器上的工具将力施加到处理区域上。相应的反作用力作用到器具承载设备上。这些相反力必须被导出或被接纳。

固定装置包括形状锁合装置和驱动装置。