[发明专利]基于摄像头的免手动电动升降门

说明书

本文描述了一种用于基于摄像头的免手动电动升降门的方法和系统。该系统可以在钥匙接近和/或所述门解锁之后上电，然后初始化。如果检测到接近，则可以激活灯，并且所述系统的姿势检测特征可以随后确定是否检测到姿势。如果检测到姿势，则可以激活所述升降门。如果没有检测到姿势，则可以激活所述灯。例如，如果存在钥匙接近，则所述系统可以上电和初始化。所述系统然后可以确定是否检测到接近。如果检测到接近，则所述车辆的灯可以激活并且是否检测到姿势的确定可被作出。如果检测到姿势，则可以激活所述车辆的升降门。

技术领域

本公开涉及一种用于汽车应用的摄像头(其包括但不限于后视摄像头)，并且更具体地涉及用于基于摄像头的姿势识别来打开和关闭升降门(liftgate)的方法和装置。

发明内容

本文描述了一种用于基于摄像头的免手动(hands free)电动升降门的方法和系统。该系统可以在钥匙接近和/或门解锁之后上电。然后该系统可以初始化。该系统的接近检测特征然后可以确定是否检测到接近。如果检测到接近，则可以激活灯，并且所述系统的所述姿势检测特征可以随后确定是否检测到姿势。如果检测到姿势，则可以激活所述升降门。如果没有检测到姿势，则可以激活所述灯。

在一种方法下，所述系统可以上电和初始化。所述系统然后可以确定是否检测到接近。当检测到接近时，所述车辆的灯可以激活并且是否检测到姿势的确定可被作出。在检测到姿势的条件下，可以激活所述车辆的升降门。

附图说明

图1是基于摄像头的免手动电动升降门系统的示意图；

图2是用于基于摄像头的免手动电动升降门的示例方法的框图；

图3是用于基于摄像头的免手动电动升降门的示例方法的框图；以及

图4是用于基于摄像头的免手动电动升降门的示例方法的框图。

具体实施方式

在诸如蜂窝电话和计算设备的消费设备中，摄像头技术已经激增。汽车制造商越来越多地包括摄像头作为标准或可选的特征，以获得包括但不限于增强车辆安全性、改进车辆机动性和为车辆驾驶员提供便利的益处。由于后视摄像头能够防止倒翻事故，从而减少由这些事故引起的死亡事故和严重伤害，国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)将要求到2018年5月，10,000磅以下的所有新车辆包括后视技术。因此，需要一种用于后视技术的成本有效的设计，以便符合NHTSA规定。

本文描述的实施例总体上涉及一种激活车辆升降门的系统和方法。具体地，所述实施例涉及姿势方法，其可以包括作为使用手、携带的物体或其他身体部位对后视摄像头的非接触“按压”的控制姿势。本文描述的实施例包括的特征包括但不限于接近监测、车侧交通检测、闪光/AEC检测、姿势识别、姿势超时、初始化控制和用户反馈系统。本文描述的实施例包括可调参数，其包括但不限于接近灵敏度、接近时间、接近感兴趣区域、姿势灵敏度、姿势时间、感兴趣姿势区域、初始化灵敏度、初始化时间、过程灵敏度、过程学习速率和过程失谐速率。下面的表1中示出了示例性可调参数值：