[发明专利]相机设备、图像处理方法和相机系统

说明书

一种相机设备，包括：相机头，执行基于从预先施用了荧光化学物质的被检体的对象部位照射到医疗光学设备上的可见光的成像和基于从对象部位照射到医疗光学设备上的荧光的成像；以及图像处理单元，在放大从相机头输入的荧光图像的强度并且强化荧光图像的黑色部分和白色部分之后，对放大后的荧光图像执行非线性转换处理，并且通过将经过非线性转换处理的荧光图像叠加在通过基于可见光的成像获得的可见图像上，生成用于输出到输出单元的叠加图像。

技术领域

本公开涉及例如用于处理在医疗行为期间拍摄的图像的相机设备、图像处理方法和相机系统。

背景技术

在使用手术显微镜观察微小的手术对象部位(例如，被检体的患病部位)而执行的显微镜手术以及使用内窥镜观察被检体内的手术对象部位而执行的内窥镜手术中，拍摄手术对象部位的观察图像(例如，普通的可见图像或通过IR激发光激发的荧光图像)并且将其显示在监控器上。在监控器上显示观察图像允许医生等详细地检查手术对象部位的状态并且实时地识别手术对象部位的状态。

专利文献1公开了一种内窥镜装置，其中，通过将由荧光图像亮度计算电路和基准光图像亮度计算电路计算出的荧光图像和基准光图像的亮度水平与存储在系数存储用存储器中的第一系数和第二系数分别相乘，并将所得的乘积相加，来计算照明控制对象的亮度，并且通过增益计算电路计算将被设置为照明控制目标值的增益，以进行调整。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP-A-2015-054038

发明内容

在如上所述的诸如显微镜手术和内窥镜手术之类的医疗手术中，为了能够检查要进行手术、治疗等的对象部位(例如，在手术前例如通过注射来施用荧光化学物质的被检体的部位)的清晰状态，期望从用于拍摄观察图像的相机系统接收高可见度输出视频并且将其显示出来。在监控器上显示的输出视频的可见度对于医生等详细地识别对象部位(例如，被检体的患病部位)的状态而言很重要。因此，期望例如使用通过IR激发光激发荧光化学物质所产生的荧光而拍摄的荧光图像具有高图像质量。

然而，与IR激发光相比，通过IR激发光激发诸如ICG(吲哚菁绿)之类的荧光化学物质所产生的荧光的光强度低。这导致以下问题：当荧光图像中的荧光部分被叠加在可见图像上以使患病部位的状态更容易看清时，例如，难以确定可见图像与荧光部分之间的边界，并且荧光部分难以看清。这使得医生等难以详细地识别患病部位，因此给手术、治疗等带来不便。此外，由于皮肤厚度等因被检体(即，患者)的不同而变化，因此荧光图像的外观不一定相同的事实是引起不便的另一个因素。专利文献1中没有公开解决上述问题的技术措施，并且可以说，在本领域中尚未考虑如何解决上述问题。

考虑本领域中的上述情况而形成了本公开的构思，因此，本公开的目的在于提供一种相机设备、图像处理方法和相机系统，其抑制荧光图像的图像质量降低，并且当荧光图像被叠加在普通的可见图像上时，使荧光图像中的荧光部分更容易看清，从而有助于输出允许诸如医生之类的用户检查被检体的对象部位的清晰状态的拍摄视频。

本公开提供了一种相机设备，其包括：相机头，该相机头可以执行基于从预先施用了荧光化学物质的被检体的对象部位照射到医疗光学设备上的可见光的成像和基于从对象部位照射到医疗光学设备上的荧光的成像；以及图像处理单元，该图像处理单元在放大从相机头输入的荧光图像的强度并且强化荧光图像的黑色部分和白色部分之后，对放大后的荧光图像执行非线性转换处理，并且通过将经过非线性转换处理的荧光图像叠加在通过基于可见光的成像获得的可见图像上，生成用于输出到输出单元的叠加图像。