[发明专利]麦克风阵列中的智能波束控制

权利要求书

1.一种控制扬声器系统中的麦克风阵列的计算机实现的方法，所述方法包括：

生成声学映射图，所述声学映射图包括对靠近所述扬声器系统的物理环境的声学描述；以及

在所述麦克风阵列处接收语音命令输入之前，将所述麦克风阵列聚焦在基于所述声学映射图的方向上；

其中生成所述声学映射图包括：

检测所述物理环境中的至少一个噪声源的位置；以及

创建麦克风阵列滤波器，所述麦克风阵列滤波器被配置为至少部分地拒绝所述至少一个噪声源。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中生成所述声学映射图包括初始映射周期、高级映射周期和连续映射周期中的至少一者，

其中所述初始映射周期包括：

将一组测试声学信号从所述扬声器系统中的换能器发送到所述物理环境中；

在所述麦克风阵列处从所述物理环境接收一组返回声学信号；以及

基于所述一组测试声学信号和所述一组返回声学信号之间的差异来表征所述物理环境中的至少一个区，

其中所述高级映射周期包括：

在一定周期内在所述麦克风阵列处从所述物理环境接收一组声学信号；以及

基于在所述一定周期内接收的所述一组声学信号来表征所述物理环境中的至少一个附加区或重新表征所述物理环境中的所述至少一个区，并且

其中所述连续映射周期包括：

在所述麦克风阵列处从所述物理环境连续地接收一组声学信号；以及

基于在所述连续映射周期期间连续接收的所述一组声学信号来重新表征所述物理环境中的所述至少一个附加区或所述至少一个区。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述至少一个噪声源通过以下来识别：

将接收到的一组声学信号与所连接的库中存储的噪声签名进行比较；并且

识别指示声学信号属于噪声源的匹配。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

接收关于所述扬声器系统的用户输入的识别信息；以及

基于所述用户输入的识别信息更新所述物理环境的所述声学映射图。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述扬声器系统包括便携式扬声器系统，并且其中所述方法还包括：

检测所述扬声器系统从第一物理位置到第二物理位置的移动；

生成更新的声学映射图，所述更新的声学映射图包括对在所述第二物理位置处靠近所述扬声器系统的物理环境的声学描述；以及

在所述麦克风阵列处接收后续语音命令输入之前，将所述麦克风阵列聚焦在基于所述更新的声学映射图的更新的方向上。

6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，其中所述麦克风阵列保持聚焦在基于所述声学映射图的所述方向上，同时生成所述更新的声学映射图。

7.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，其中检测所述扬声器系统从所述第一物理位置到所述第二物理位置的移动包括检测所述扬声器系统在一定周期内大于移动阈值的移动，所述移动阈值通过以下各项中的至少一项的变化来测量：用于所述扬声器系统的电源的位置、所述扬声器系统的取向、所述扬声器系统的位置、与至少一个通信网络的接近度和与至少一个其他连接的电子设备的接近度。

8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

提示用户关于所述声学映射图的语音反馈输入；

在所述麦克风阵列处接收来自所述用户的所述语音反馈输入；以及

基于所接收到的语音反馈输入来更新所述物理环境的所述声学映射图。