[发明专利]用于自动机械设备的装置和方法在审
申请号: | 201980024788.0 | 申请日: | 2019-02-06 |
公开(公告)号: | CN111936277A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 维萨·希尔沃宁;维尔·希尔沃宁 | 申请(专利权)人: | 玛斯诺瓦有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;F16C3/28;F16H21/20 |
代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 王晖;吴莎 |
地址: | 芬兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动 机械设备 装置 方法 | ||
1.用于增大自动机械设备的冲击速度的装置,包括:
-双曲轴(106),
-与所述曲轴(106)连接的飞轮(108),
-两个电机(102、104),所述电机用于调节冲程长度,
其特征在于,一个电机用于使所述曲轴(106)旋转,另一电机用于使所述飞轮(108)旋转,以用于使所述飞轮(108)与所述曲轴(106)之间的角度在基本上零度与180度之间进行调节。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述装置还包括用于使Z轴平衡的平衡配重(110),使得所述平衡配重(110)连接在一个曲轴(106a)中并且所述Z轴的可移动配重(114)连接在另一曲轴(106b)中,并且其中,所述曲轴之间的相位差为180°度。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述平衡配重(110)的质量对应于所述可移动配重(114)的质量。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的装置,其中,所述平衡配重(110)的形状是柱状的,使得所述平衡配重的重心能够被布置成与所述可移动配重(114)处于相同的竖向轴上。
5.根据任一前述权利要求所述的装置,其中,至少一个拉簧(112)被布置在Z轴上,以用于减轻所述可移动配重(114)的重量。
6.根据任一前述权利要求所述的装置,其中,所述自动机械设备的水平臂包括至少一个可调节的平衡配重。
7.用于使包括根据权利要求1至6中任一项所述的装置的自动机械设备的冲击速度增大的方法,包括至少下述步骤:
-通过调节所述曲轴相对于所述飞轮的位置来调节冲程长度(506)。
8.根据权利要求7所述的方法,还包括下述步骤:
-将所述平衡配重布置成与一个曲轴连接,以及将所述Z轴的可移动配重布置在另一曲轴中(502);
-将所述曲轴之间的相位差布置成180°度(504)。
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