[发明专利]智能门系统

说明书

提供在计算机上实现的用于智能门操作的方法、系统、智能门装置以及非暂时性计算机可读介质。所述方法可以包括获取一个或以上对象的图像数据(410)，基于图像数据确定一个或以上对象中的至少一个对象的一个或以上步态特征，至少部分地基于一个或以上步态特征，确定一个或以上对象中的至少一个对象的身份信息(420)以及将解锁信号发送到锁，以使锁基于解锁信号解锁(430)。

优先权信息

本申请要求于2018年4月27日提交的美国临时申请62/664,070的优先权，其内容通过引用合并于此。

技术领域

本申请涉及智能门系统，并且更具体地涉及在门上实现的视频监视系统以及经由智能门系统提供的应用。

背景技术

视频监视已广泛用于各种环境中，例如，建筑物、停车场、交通信号灯、城市街道、车辆等。建筑物视频监视系统依赖于安装在建筑物的门、大厅、走廊、电梯、房间和其他必要场所的多个相机。安装在建筑物前门上的相机视频监控系统能够检测到接近前门的对象，并在该对象被认为是被授权可以进入建筑物的人员时解锁前门。当前的视频监视系统存储大量的用户信息，并且至少一部分用户信息是相互关联的。然而，当前的视频监视系统基于个体对象进行独立检测，并且在解锁门之后几乎不向对象提供额外的信息和/或服务。因此，除了开门外，还需要考虑用户信息的相关性并向对象(例如，授权进入建筑物的人员)提供信息和/或服务以改善用户体验。

发明内容

本申请的一方面提供了一种在计算机上实现的用于智能门操作的方法。所述方法可以包括：获取一个或以上对象的图像数据，所述图像数据由与所述计算机通信的一个或多个相机获取；基于所述图像数据，确定所述一个或以上对象中的至少一个对象的一个或以上步态特征；至少部分地基于所述一个或以上步态特征，确定所述一个或以上对象中的所述至少一个对象的身份信息；以及基于所述一个或以上对象中的所述至少一个对象的所述身份信息，向锁发送解锁信号，以使所述锁解锁。

在一些实施例中，至少部分地基于所述一个或以上步态特征确定所述一个或以上对象中的所述至少一个对象的所述身份信息包括：基于所述一个或以上步态特征，确定所述身份信息对应于一个或以上允许进入身份中的一个允许进入身份的第一置信度；基于从所述图像数据确定的所述一个或以上对象中的所述至少一个对象的一个或以上面部特征，确定所述身份信息对应所述一个或以上允许进入身份中所述一个允许进入身份的第二置信度；以及响应于以下至少之一，将所述一个或以上允许进入身份中的所述一个允许进入身份识别为所述一个或以上对象中所述至少一个对象的所述身份信息：确定所述第一置信度超过或等于第一阈值，或者确定所述第二置信度超过或等于第二阈值。

在一些实施例中，基于所述一个或以上步态特征确定所述身份信息对应于所述一个或以上允许进入身份中的所述一个允许进入身份的所述第一置信度包括：获取步态识别模型；以及使用所述步态识别模型基于所述一个或以上步态特征确定所述第一置信度。

在一些实施例中，通过以下过程确定所述步态识别模型：获取与所述一个或以上允许进入身份相关的视频数据作为训练样本；从每个所述训练样本中提取步态特征；以及基于每个所述训练样本的所述步态特征训练所述步态识别模型。

在一些实施例中，所述基于从所述图像数据确定的所述一个或以上对象中的所述至少一个对象的一个或以上面部特征，确定所述身份信息对应于所述一个或以上允许进入身份中的所述一个允许进入身份的第二置信度包括：获取面部识别模型；以及使用所述面部识别模型基于所述一个或以上对象中的所述至少一个对象的所述面部特征来确定所述第二置信度。

在一些实施例中，通过以下过程确定所述面部确定模型：获取所述一个或以上允许进入身份的面部图像作为训练样本；从每个所述训练样本中提取面部特征；以及基于每个所述训练样本的所述面部特征训练所述面部识别模型。