[发明专利]距离测定装置

说明书

距离测定装置(1)具备：反射镜(34)，相对于旋转中心轴(R10)而倾斜地配置；驱动部(12、23、24)，使反射镜(34)相对于旋转中心轴(R10)旋转；光检测器(37)，检测在测距区域被反射的激光的反射光；以及聚光透镜(35)，被配置于旋转中心轴(R10)上，使被反射镜(34)反射的反射光聚光到光检测器(37)。反射镜(34)具有在一个方向上细长的形状，并被配置成短轴相对于旋转中心轴(R10)在与包含旋转中心轴(R10)的平面平行的方向上倾斜。在与旋转中心轴(R10)平行的方向上观察的情况下，反射镜(34)的短轴方向的宽度小于聚光透镜(35)的透镜部的宽度。

技术领域

本发明涉及使用光来测定与物体的距离的距离测定装置。

背景技术

以往，使用光来测定与物体的距离的距离测定装置被搭载于各种设备。作为使用光的距离的测定方式，例如已知有利用了三角测量法的方式。在该方式中，设置向目标区域的物体投射光的光源与包括聚光透镜和光检测器的检测光学系统的位置的差(视差)，投射光从物体反射回来在光检测器成像的位置因到物体的距离而不同，利用这一点来测定距离。然而，在该方式中，为了测定远的物体的距离，需要通过几何学原理来增大视差，因此，距离测定装置大型化。作为能够抑制该问题的方式，能够使用根据从出射光起到接受到反射光为止的时间差(飞行时间)来测定到物体的距离的方式等。

在以下的专利文献1中，记载有使用反射镜来使激光旋转的结构的激光扫描仪。在该激光扫描仪中设有相对于旋转中心轴旋转的旋转基板，并在该旋转基板设置用于投射以及受光的光学系统。具体地，发光器被配置成出射光轴与旋转中心轴一致，反射镜被配置成相对于旋转中心轴而倾斜45°。此外，聚光透镜被配置成光轴与旋转中心轴一致，进一步在旋转中心轴上配置受光器。

从发光器出射的激光通过反射镜在与旋转中心轴垂直的方向上被反射，并向目标区域投射。通过旋转旋转基板，对距离测定装置的周围的目标区域扫描激光。来自目标区域的物体的反射光被反射镜反射，通过聚光透镜被聚光到光检测器。根据反射光的有无，来判定在目标区域是否存在物体。此外，到物体的距离通过飞行时间法来测定。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-148605号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的结构中，为了将来自目标区域的反射光取入到聚光透镜，在聚光透镜的上方倾斜地配置有覆盖聚光透镜的整个区域这样大的反射镜。因此，在聚光透镜的上方需要设置用于配置大的反射镜的空间，结果，产生装置的形状在与旋转中心轴平行的方向上大型化的问题。

鉴于该课题，本发明的目的在于，提供一种能够使装置的形状在与反射镜的旋转中心轴平行的方向上小型化的距离测定装置。

用于解决课题的手段

本发明的主要方式涉及使激光相对于旋转中心轴旋转来测定到在测距区域存在的物体的距离的距离测定装置。该方式所涉及的距离测定装置具备：反射镜，相对于所述旋转中心轴而倾斜地配置；驱动部，使所述反射镜相对于所述旋转中心轴旋转；光检测器，检测在所述测距区域被反射的所述激光的反射光；以及聚光透镜，被配置于所述旋转中心轴上，使被所述反射镜反射出的所述反射光聚光到所述光检测器。这里，所述反射镜具有在一个方向上细长的形状，并被配置成短轴相对于所述旋转中心轴在与包含所述旋转中心轴的平面平行的方向上倾斜，当在与所述旋转中心轴平行的方向上观察的情况下，所述反射镜的短轴方向的宽度小于所述聚光透镜的透镜部的宽度。

根据本方式所涉及的距离测定装置，能够减小在与旋转中心轴平行的方向上的反射镜的高度。由此，能够使距离测定装置在旋转中心轴方向上小型化。

发明的效果