[发明专利]电池监视系统

权利要求书

1.一种电池监视系统，该电池监视系统包括：

电流传感器，该电流传感器与电池单元串联电联接；

电压传感器，该电压传感器与所述电池单元并联电联接；

微控制器，该微控制器以每秒M次的第一更新频率从所述电流传感器获得流过所述电池单元的单元电流的单元电流值；

所述微控制器在获得所述单元电流值的同时，以每秒N次的第二更新频率从所述电压传感器获得所述电池单元相对于地的单元电压值，其中，M大于等于N；

所述微控制器以每秒R次的第三更新频率利用所述单元电流值中的两个单元电流值来确定单元电流的变化率，其中R小于M且R小于N；

所述微控制器利用所述单元电压值中的两个单元电压值以所述第三更新频率来确定单元电压的变化率；以及

如果所述单元电压的变化率的符号函数的值与所述单元电流的变化率的符号函数的值相同，并且所述单元电压的变化率小于等于允许的单元电压的变化率的上限阈值且所述单元电压的变化率大于等于所述允许的单元电压的变化率的下限阈值，则所述微控制器基于所述单元电压的变化率、所述单元电流的变化率和经先前滤波的欧姆电阻值来确定滤波后的欧姆电阻值。

2.根据权利要求1所述的电池监视系统，其中：

如果所述单元电压的变化率的符号函数的值与所述单元电流的变化率的符号函数的值不同，或者所述单元电压的变化率不小于等于所述允许的单元电压的变化率的上限阈值，或者所述单元电压的变化率不大于等于所述允许的单元电压的变化率的下限阈值，则微控制器利用经先前滤波的欧姆电阻值来确定滤波后的欧姆电阻值。

3.根据权利要求2所述的电池监视系统，其中：

所述滤波后的欧姆电阻值表示为FilteredR0_j，经先前滤波的欧姆电阻值表示为FilteredR0_j-1，所述FilteredR0_j-1是在先于与所述第三更新频率相关联的当前操作周期的操作周期期间计算的单元电阻R0的滤波值的结果，并且符号j是与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的参考值，且符号j-1是与所述第三更新频率相关联的先前操作周期的参考值。

4.根据权利要求3所述的电池监视系统，其中：

所述微控制器利用以下等式确定所述单元电流的变化率：

di/dt＝(I_j–I_j-1)/(t_j-t_j-1)

其中：di/dt是与单元电流相对于时间的一阶导数相对应的所述单元电流的变化率；I_j是在执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期之前最后一次采样的单元电流值的值；I_j-1是在执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的前一个操作周期之前最后一次采样的单元电流值的值；t_j是自系统启动后开始执行与所述第三更新频率相关的当前操作周期以来记录的经过时间；并且t_j-1是自系统启动后开始执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的前一个操作周期以来记录的经过时间。

5.根据权利要求3所述的电池监视系统，其中：

所述微控制器利用以下等式确定所述单元电压的变化率：

dv/dt＝(V_j–V_j-1)/(t_j–t_j-1)

其中：dv/dt是与单元电压相对于时间的一阶导数的计算相对应的单元电压的变化率；V_j是在执行与所述第三更新频率相关联的当前操作周期之前最后一次采样的单元电压值的值；V_j-1是在执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的前一个操作周期之前最后一次采样的单元电压值的值；t_j是自系统启动后开始执行与所述第三更新频率相关的当前操作周期以来记录的经过时间；并且t_j-1是自系统启动后开始执行与所述第三更新频率相关联的所述当前操作周期的前一个操作周期以来记录的经过时间。