[发明专利]螺纹形状的测定装置以及测定方法

权利要求书

1.一种螺纹形状的测定装置，其特征在于，具备：

第一照明部，具有与螺纹部的包含螺纹轴的截面正交的方向的光轴，射出平行光对上述螺纹部进行照明；

第二照明部，在相对于与上述截面正交的方向成为比上述螺纹部的导程角大的角度的方向上具有光轴，射出平行光对上述螺纹部进行照明；

摄像部，具有与上述第一照明部的光轴平行的视轴，具备远心透镜，并且上述截面与其聚焦位置一致，对从上述第一照明部或者上述第二照明部射出的平行光中、未被上述螺纹部遮挡而通过了的光进行检测并摄像；以及

运算部，基于由上述摄像部摄像的摄像图像，对上述螺纹部的螺纹形状进行运算，

上述运算部为，

通过对第一摄像图像实施图像处理，由此计算出上述截面中的沿着上述螺纹轴的轴向的上述螺纹部的部分的外形即第一外形，上述第一摄像图像是对从上述第一照明部射出的平行光中未被上述螺纹部遮挡而通过了的光进行检测并摄像而得到的，

通过对第二摄像图像实施图像处理，由此计算出上述截面中的沿着上述螺纹轴的轴向的上述螺纹部的部分的外形即第二外形，上述第二摄像图像是对从上述第二照明部射出的平行光中未被上述螺纹部遮挡而通过了的光进行检测并摄像而得到的，

通过对上述第二摄像图像实施图像处理，由此对构成上述第二摄像图像的像素的聚焦测度进行计算，基于该计算出的聚焦测度，对上述第二外形进行计算，

基于上述计算出的第一外形以及第二外形，对上述螺纹部的螺纹形状进行运算。

2.如权利要求1所述的螺纹形状的测定装置，其特征在于，

上述运算部为，基于聚焦测度的X方向以及Y方向的重心位置，对上述第二外形进行计算。

3.如权利要求1或2所述的螺纹形状的测定装置，其特征在于，

上述运算部为，对上述第二摄像图像中的上述第二外形所处于的范围进行推断，对上述推断出的范围的像素的聚焦测度进行计算。

4.如权利要求1或2所述的螺纹形状的测定装置，其特征在于，

上述运算部为，对包含上述螺纹部的齿侧面以及上述螺纹部的螺纹底的端部的外形的上述第二外形进行计算。

5.如权利要求1或2所述的螺纹形状的测定装置，其特征在于，

上述螺纹部是形成在带螺纹管的端部的螺纹部。

6.一种螺纹形状的测定方法，其特征在于，包括：

第一照明工序，通过第一照明部对螺纹部进行照明，该第一照明部具有与上述螺纹部的包含螺纹轴的截面正交的方向的光轴，射出平行光；

第一摄像工序，通过摄像部对从上述第一照明部射出的平行光中的未被上述螺纹部遮挡而通过了的光进行检测并摄像，该摄像部具有与上述第一照明部的光轴平行的视轴，具备远心透镜，并且上述截面与其聚焦位置一致；

第二照明工序，通过第二照明部对上述螺纹部进行照明，该第二照明在相对于与上述截面正交的方向成为比上述螺纹部的导程角大的角度的方向上具有光轴，射出平行光；

第二摄像工序，通过上述摄像部，对从上述第二照明部射出的平行光中的未被上述螺纹部遮挡而通过了的光进行检测并摄像；

第一外形计算工序，对通过上述第一摄像工序摄像的第一摄像图像实施图像处理，由此对上述截面中的沿着上述螺纹轴的轴向的上述螺纹部的部分的外形即第一外形进行计算；

第二外形计算工序，对通过上述第二摄像工序摄像的第二摄像图像实施图像处理，由此对上述截面中的沿着上述螺纹轴的轴向的上述螺纹部的部分的外形即第二外形进行计算；以及

螺纹形状运算工序，基于通过上述第一外形计算工序计算出的第一外形以及通过上述第二外形计算工序计算出的第二外形，对上述螺纹部的螺纹形状进行运算，

上述第二外形计算工序，对通过上述第二摄像工序摄像的上述第二摄像图像实施图像处理，由此对构成上述第二摄像图像的像素的聚焦测度进行计算，基于该计算出的聚焦测度，对上述第二外形进行计算。