[发明专利]处理点云在审
| 申请号： | 201980018118.8 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111837392A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | J-C.切维特;J.拉赫平萨赫;蔡康颖 | 申请（专利权）人： | 交互数字VC控股公司 |
| 主分类号： | H04N19/33 | 分类号： | H04N19/33;H04N19/503;H04N19/88 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘茵 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理 | ||
1.一种方法，包括：填充表示点云帧的较近点的深度值的第一深度图像和所述投影平面的表示点云帧的较远点的深度值的第二深度图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：编码视频流，所述视频流包括所述填充的第一和第二深度图像的时间交织。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，编码视频流包括通过使用另一个填充的深度图像作为参考图像来预测填充的深度图像。
4.一种装置，包括：至少一个处理器，其被配置为填充表示点云帧的较近点的深度值的第一深度图像和所述投影平面的表示点云帧的较远点的深度值的第二深度图像。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为编码视频流，所述视频流包括所述填充的第一和第二深度图像的时间交织。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其中，编码视频流包括通过使用另一个填充的深度图像作为参考图像来预测填充的深度图像。
7.一种方法，包括：
-解码视频流，以提供表示点云帧的较近点的深度值的第一深度图像和表示点云帧的较远点的深度值的第二深度图像；以及
-通过使用所述第一深度图像的像素值来对所述第二深度图像的像素值进行滤波。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，对所述第二深度图像的像素值进行滤波基于所述第一深度图像的像素值与所述第二深度图像的像素值之间的差。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，对像素值进行滤波包括所述差的限幅。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述限幅基于给定范围。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述给定范围从0延伸到最大表面厚度。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，传输所述给定范围的至少一个边界。
13.根据权利要求7所述的方法，其中，访问所述第一和第二深度图像包括对经解码的视频流进行时间解交织。
14.一种装置，包括：至少一个处理器，其被配置为：
-解码视频流，以提供投影平面的表示点云帧的最近点的深度值的第一深度图像和所述投影平面的表示点云帧的最远点的深度值的第二深度图像；以及
-通过使用所述第一深度图像的像素值来对所述第二深度图像的像素值进行滤波。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，对所述第二深度图像的像素值进行滤波基于所述第一深度图像的像素值与所述第二深度图像的像素值之间的差。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，对像素值进行滤波包括所述差的限幅。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述限幅基于给定范围。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述给定范围从0延伸到最大表面厚度。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其中，传输所述给定范围的至少一个边界。
20.根据权利要求14所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为对经解码的视频流进行时间解交织。
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