[发明专利]用于控制刀不稳定性的智能刀技术

权利要求书

1.一种确定超声刀的不稳定性的方法，所述方法包括：

监测施加到超声换能器的电压Vg(t)信号和电流Ig(t)信号之间的相位角其中所述超声换能器经由超声波导联接到超声刀；

基于施加到所述超声换能器的所述电压Vg(t)信号和所述电流Ig(t)信号之间的所述相位角来推断超声刀温度；

将所述超声刀的推断温度与超声刀不稳定触发点阈值进行比较；以及

调节施加到所述超声换能器的功率水平以调制所述超声刀的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定超声刀的表现出位移或模态不稳定性的频率/温度关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定超声刀的表现出位移或模态不稳定性的频率/温度关系包括：

确定所述超声刀的温度；

扫描所述超声换能器的驱动电压V_g(t)信号的频率；以及

以所述温度确定超声刀不稳定触发点阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定超声刀的表现出位移或模态不稳定性的频率/温度关系包括：

确定所述超声刀的温度；

扫描驱动电流I_g(t)信号的频率；以及

以所述温度确定超声刀不稳定触发点阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，确定超声刀的表现出位移或模态不稳定性的频率/温度关系包括：

确定所述超声刀的温度；

扫描所述超声换能器的驱动电压V_g(t)信号和驱动电流I_g(t)信号的频率；以及

以所述温度确定超声刀不稳定触发点阈值。

6.一种超声外科器械，包括：

超声机电系统，所述超声机电系统包括经由超声波导联接到超声刀的超声换能器；以及

发生器，所述发生器被配置为向所述超声换能器供应功率，其中所述发生器包括控制电路，所述控制电路被配置为：

监测施加到超声换能器的电压Vg(t)信号和电流Ig(t)信号之间的相位角其中所述超声换能器经由超声波导联接到超声刀；

基于施加到所述超声换能器的所述电压Vg(t)信号和所述电流Ig(t)信号之间的所述相位角来推断超声刀温度；

将所述超声刀的推断温度与超声刀不稳定触发点阈值进行比较；以及

调节施加到所述超声换能器的功率水平以调制所述超声刀的温度。

7.根据权利要求6所述的超声外科器械，其中，所述控制电路还被配置为确定超声刀的表现出位移或模态不稳定性的频率/温度关系。

8.根据权利要求7所述的超声外科器械，其中，所述控制电路还被配置为：

确定所述超声刀的温度；

扫描所述超声换能器的驱动电压V_g(t)信号的频率；以及

以所述温度确定超声刀不稳定触发点阈值。

9.根据权利要求7所述的超声外科器械，其中，所述控制电路还被配置为：

确定所述超声刀的温度；

扫描驱动电流I_g(t)信号的频率；以及

以所述温度确定超声刀不稳定触发点阈值。

10.根据权利要求7所述的超声外科器械，其中，所述控制电路还被配置为：

确定所述超声刀的温度；

扫描所述超声换能器的驱动电压V_g(t)信号和驱动电流I_g(t)信号的频率；以及

以所述温度确定超声刀不稳定触发点阈值。

11.根据权利要求6所述的超声外科器械，其中，所述控制电路还被配置为补偿所述超声刀的热致不稳定性。

12.根据权利要求6所述的超声外科器械，其中，所述超声刀不稳定触发点阈值温度是致使所述超声刀热膨胀的温度。