[发明专利]矿物加工

说明书

本发明描述了矿物加工单元，例如振动筛(10)。振动筛(10)包括感测机构，该感测机构可操作以检测：(i)振动筛(10)在多个方向上的运动，和(ii)检测网格表面(22)的平面偏差。感测机构可包括多个离散传感器(60‑66)，该多个离散传感器包括可操作以检测三个相互正交方向上的线性移动以及滚动、俯仰和偏航中的一个或多个的陀螺仪传感器(60)。感测机构还可包括用于测量驱动机构(42)的温度的温度传感器(64a、64b)和用于测量控制值以与驱动机构温度比较的环境温度传感器(66a、66b)。

技术领域

本发明涉及矿物加工，例如使用振动筛的矿物分离。具体地，尽管并非排他地，本发明涉及线性运动振动筛，例如在矿物加工行业中使用的那些振动筛。

背景技术

在矿物行业中使用振动筛以用于各种目的，包括：分类（其中材料基于其大小被分离）；脱水（其涉及从矿石中去除过程用水）；重介质回收（其涉及排水和冲洗以回收介质）和介质回收以用于在过程中重新使用（例如，硅铁或磁铁矿）；筛出粗块（在一次破碎或二次破碎期间去除粗料）；废料去除（筛选砂砾、木材和过大材料）；分级（制备粒度范围的产品）；脱泥（例如，去除小于500 μm的材料）。

通常从传送带或料斗给振动筛给料，并且在材料进入筛中时施加到振动筛的装载可能不是均匀的。这导致不平衡的筛装载和扭转效应，这可缩短振动筛（尤其是网格部分）的寿命。

US 2016/341629公开了一种包括条件监测装置的振动机器。

US 2011/285541公开了一种用于检测筛选装置中的磨损的系统。

US 2010/0235002公开了一种振动分离器以及感测与其有关的各种参数。

DE 37 33 619公开了一种联合收割机，其用于均匀地分布将在联合收割机中分离的作物。

避免或减轻现有技术的上述缺点或其他缺点是本发明的实施例的目标之一。

发明内容

下文详述的各个方面彼此独立，除非另有说明。对应于一个方面的任何权利要求不应解释为包含其他方面的任何要素或特征，除非在该权利要求书中明确陈述。

根据实施例，提供了一种包括感测机构的振动筛，所述感测机构可操作以检测振动筛在多个方向上的运动且还检测平面偏差。

根据第一方面，提供了一种振动筛，其包括：（a）包括给料区的振动筛；（b）感测机构，所述感测机构可操作以检测：（i）所述振动筛在多个方向上的运动，所述运动包括在三个相互正交方向上的线性移动；以及（ii）网格表面的平面偏差，所述平面偏差包括滚动和俯仰；由此所述感测机构可操作以检测所述网格表面的不均匀装载；（c）监测计算机，所述监测计算机与所述感测机构通信，且可操作以预处理从所述感测机构接收的信号，并通过将预处理信号与所存储的信号进行比较，提供所述振动筛的操作效率的指示；（d）给料机，所述给料机将材料供给到所述振动筛中以在其中分离；所述给料机包括可偏转鼻部，所述可偏转鼻部可枢转地联接在所述给料机的端部，使得通过移动所述可偏转鼻部，材料可被供给到所述给料区的不同部分中；以及（e）视频摄像系统，所述视频摄像系统安装在所述振动筛上方且指向所述给料机，以查看所述给料区，从而确定所述给料区是否不均匀装载；

由此，所述监测计算机可操作以为所述给料机提供反馈信号以优化所述给料递送，使得所述振动筛的不同部分接收材料以减少由所述感测机构测量的任何平面偏差。

感测机构可以包括测斜仪或陀螺仪。测斜仪通常测量滚动和俯仰，但不测量偏航；而陀螺仪通常测量除了滚动和俯仰之外的偏航。三个相互正交的方向可以包括x、y和z方向。

平面偏差可包括滚动、俯仰和偏航。

感测机构还可包括用于测量驱动机构（或驱动机构内的每个驱动部件）的温度的温度传感器和环境温度传感器（用于测量控制值以与驱动机构温度进行比较）。可使用多个环境温度传感器。