[发明专利]用于虚拟化身的匹配网格

权利要求书

1.一种用于将用于虚拟化身的基础网格与所述虚拟化身的目标网格相匹配的系统，所述系统包括：

非暂时性计算机存储器，其被配置为存储用于所述虚拟化身的所述目标网格和用于所述虚拟化身的所述基础网格，所述目标网格包括多个目标网格顶点，并且所述基础网格包括多个基础网格顶点；以及

与所述非暂时性计算机存储器通信的硬件处理器，所述硬件处理器被编程为：

(i)(i)确定所述目标网格与所述基础网格之间的多个误差区域，每个误差区域表示所述基础网格顶点的位置相对于所述目标网格顶点的位置之间的偏差，所述多个误差区域包括具有第一误差的第一误差区域和具有第二误差的第二误差区域，所述第二误差小于所述第一误差；

(ii)(ii)对所述第一误差区域中的所述基础网格顶点应用刚性变换；

(iii)(iii)对所述第二误差区域中的所述基础网格顶点应用非刚性变换；

(iv)对操作(i)、(ii)和(iii)进行迭代，直到变换后的基础网格满足收敛性准则；以及

(v)至少部分地基于所述变换后的基础网格，输出用于所述虚拟化身的混合形状。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，从执行姿势的人或动物对象的拍摄扫描来确定所述目标网格。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个误差区域包括具有小于所述第二误差的第三误差的第三误差区域。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述硬件处理器被编程为不对所述第三区域中的所述基础网格顶点应用变换。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述刚性变换包括旋转和平移。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述刚性变换包括刚性最近邻变换。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述非刚性变换包括表面上最近点变换。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述刚性变换或所述非刚性变换中的一者或两者包括第一组顶点与第二组顶点之间的衰减。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述硬件处理器进一步被编程为：

确定第一衰减区域；

确定在所述第一衰减区域之外的第二衰减区域；

对所述第一衰减区域中的基础网格顶点应用所述刚性变换或所述非刚性变换；以及

对所述第二衰减区域中的基础网格顶点羽化所述刚性变换或所述非刚性变换。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述硬件处理器进一步被编程为不对所述第二衰减区域之外的基础网格顶点应用变换。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述硬件处理器被编程为至少部分地基于与所述第一误差区域或所述第二误差区域相关联的误差值来确定所述第一衰减区域的尺寸。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述硬件处理器进一步被编程为在完成操作(ii)和(iii)之后使所述基础网格顶点驰豫。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述收敛性准则包括最大迭代数量或者所述变换后的基础网格与所述目标网格之间的误差低于阈值误差。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述硬件处理器进一步被编程为至少部分地基于所述多个误差区域来生成热图。