[发明专利]线性致动器

说明书

一种线性致动器，其包括可逆的电动马达(20)，传动装置(21)，非自锁主轴(22)，其中所述可逆的电动马达(20)通过所述传动装置(21)驱动所述非自锁主轴(22)和所述主轴(22)上的主轴螺母(23)。所述致动器进一步包括调节元件(24)，所述调节元件(24)被固定以防止旋转，并且由于所述调节元件(24)连接至所述主轴(22)上的主轴螺母(23)或与所述主轴(22)上的主轴螺母(23)集成在一起，因此所述调节元件(24)可以轴向地运动。进一步，所述致动器包括用于确定所述主轴螺母(23)的位置的定位装置，用于控制所述主轴螺母(23)的在外部负载作用下的速度的制动装置。在所述制动装置与所述主轴之间存在与用于确定所述主轴螺母(23)的位置的定位装置连接的联接件。当所述主轴螺母(23)处于所述主轴(22)上的预定的位置中时，所述联接件使所述制动装置接合至所述主轴或使所述制动装置与所述主轴分离。

技术领域

本发明涉及一种线性致动器。

背景技术

在医院床和护理床中，承载表面被分为靠背部分和腿托部分以及通常固定的中间部分。可分别通过线性致动器围绕水平轴线调节靠背和腿托部分，参见例如授予NesbitEvansCompany Ltd.的EP 0498 111A2 J。

在某些情况下，例如在心脏骤停的情况下，至关重要的是能够将靠背部分从升高位置瞬间下降至水平位置。线性致动器的速度太低，以至于不能够将靠背部分瞬时下降至水平位置。为了解决所述问题，已经开发了具有所谓的快速释放装置的线性致动器，所述线性致动器使非自锁类型的主轴本身与马达分离或者使传动装置的与所述主轴驱动连接的部分分离，其中所述传动装置的该部分以及所述主轴为非自锁的。例如从全部授予LINAKA/S的EP 0 577 541 A1，EP 0 685 662A2，WO 03/033946A1以及WO 2006/039931 A1已知带有快速释放装置的这种类型的线性致动器的示例。

如所提到的，注意到线性致动器的主轴为非自锁的，以使得所述线性致动器的、连接至所述主轴螺母的调节元件上的负载使所述主轴旋转。所述主轴将在来自所述负载的力的影响下加速，从而使所述调节元件以增加的速度冲向终端位置，并且当所述靠背部分到达它的水平位置时，所述靠背部分将以类似碰撞的方式突然地制动。通过床的构造结构增加朝向水平位置的加速度，其中当所述靠背部分呈现它的最大的升高位置时，所述线性致动器上的负载最小，而所述部分越靠近于它的水平位置，力的影响越显著地增加，在所述水平位置处，力的影响最大。这种类似碰撞的制动可能对已经受到创伤的患者非常有害，此外，这是床结构和线性致动器的巨大的负担。由于这样的创伤情况本身在患者周围是混乱的，因此当该靠背部分不受控制地向下冲向水平位置时，这进一步构成使某些人被挤在靠背部分与其中嵌入有靠背部分的上部框架之间的绝非无关紧要的风险。通过在床结构中包含气弹簧以阻尼运动而解决所述问题，但是这使结构复杂并且使结构更昂贵。这是由于床结构包括可以固定所述气弹簧的额外的支架或等等。除此之外，它涉及用于所述气弹簧的安装时间以及成本。此外，床通常将配备有两个气弹簧，以符合现有的标准要求。因此，从直观上看，所述解决方案似乎并不是针对所述问题的正确的解决方案。

先前在授予LINAK A/S的EP 0 944 788 B1中认识到了这个问题，EP 0 944 788B1公开一种线性致动器，所述线性致动器具有快速释放装置和制动装置，用于在所述主轴与马达和传动装置分离时控制所述主轴的速度。在EP 0 944 788 B1中示出的具体实施例公开一种用作制动弹簧的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧抵靠固定的接触表面向外收紧。通过受控制地松开所述螺旋弹簧的抵靠所述接触表面的接合，可以控制所述主轴的速度。构造很好，但是需要操作员的熟练以便能够均匀地控制速度。此外，构造复杂。

从授予LINAK A/S的WO2011/066836A1，已知一种构造，其中寻求通过离心制动器解决手动地控制速度的该问题，但是该构造同样相当复杂，并且尚未完全令人满意地解决所述问题。