[发明专利]螺旋桨、动力组件及飞行器在审
| 申请号: | 201980012527.7 | 申请日: | 2019-04-18 |
| 公开(公告)号: | CN111741895A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
| 发明(设计)人: | 陈鹏;李建芳 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C11/28 | 分类号: | B64C11/28;B64C11/04 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王晓晗 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 螺旋桨 动力 组件 飞行器 | ||
提供了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。其中螺旋桨包括:桨毂(20)以及沿桨毂(20)的周向等间隔设置的至少两个桨叶(10);桨叶(10)通过转动轴(104)与桨毂(20)转动连接,以向桨毂(20)的旋转轴线折叠桨叶(10)或向远离桨毂(20)的旋转轴线展开桨叶(10),并且转动轴(104)的轴线与旋转轴线之间具有预设夹角;桨毂(20)用于与驱动装置传动连接,以驱动桨毂(20)绕旋转轴线转动;在飞行器降落到地面上之后,桨叶(10)绕转动轴(104)转动,使桨叶(10)向桨毂(20)的旋转轴线折叠。具有这种螺旋桨的飞行器通过折叠桨叶有效避免桨叶与地面或者地面上的物体剐蹭,以免桨叶损坏。
技术领域
本发明实施例涉及飞行器制造技术,尤其涉及一种螺旋桨、动力组件及飞行器。
背景技术
飞行器包括螺旋桨和驱动装置,螺旋桨与驱动装置传动连接,以在驱动装置工作时驱动螺旋桨转动,以为飞行器提供动力。
现有技术中,螺旋桨包括与飞行器的驱动装置传动连接的桨毂、以及沿桨毂的周向等间隔设置的至少两个桨叶,桨叶与桨毂一体成型;驱动装置工作时带动桨毂以及桨叶转动,为飞行器提供动力。
然而,桨叶沿垂直于螺旋桨轴线的方向延伸,占据的空间较大,且在飞行器降落到地面上之后,桨叶容易与外界物体剐蹭,容易损伤桨叶。
发明内容
本发明实施例提供一种螺旋桨、动力组件及飞行器,以解决桨叶沿垂直于螺旋桨轴线的方向延伸,占据空间较大,且在飞行器降落到地面上之后,桨叶容易与外界物体剐蹭,容易损伤桨叶。
本发明实施例提供一种螺旋桨,包括:桨毂,能够绕一旋转轴线转动;至少两个桨叶;与所述桨毂可转动连接,并且所述桨叶相对于所述桨毂的转动状态包括展开状态以及折叠状态;其中,在所述展开状态时,所述桨叶的长度方向相较于所述旋转轴线形成第一夹角;在所述折叠状态时,所述桨叶的长度方向相较于所述旋转轴线形成第二夹角,所述第二夹角不等于所述第一夹角。
本发明实施例提供一种螺旋桨,包括:桨毂以及沿所述桨毂的周向等间隔设置的至少两个桨叶;所述桨叶通过转动轴与所述桨毂转动连接,以向所述桨毂的旋转轴线折叠所述桨叶,并且所述转动轴的轴线与所述旋转轴线之间具有预设夹角,所述预设夹角大于0°。
本发明实施例还提供一种动力组件,包括电机以及螺旋桨;所述电机与所述螺旋桨传动连接;所述螺旋将包括:桨毂以及沿所述桨毂的周向等间隔设置的至少两个桨叶;所述桨叶通过转动轴与所述桨毂转动连接,以向所述桨毂的旋转轴线折叠所述桨叶,并且所述转动轴的轴线与所述旋转轴线之间具有预设夹角,所述预设夹角大于0°。
本发明实施例还提供一种飞行器,包括:机身以及如上所述的动力组件。
本发明提供的螺旋桨、动力组件及飞行器,桨叶与桨毂通过转动轴转动连接,并且转动轴的轴线与桨毂的旋转轴线之间具有预设夹角;在飞行器降落到地面上之后,桨叶绕转动轴转动,使桨叶向桨毂的旋转轴线折叠,进而避免桨叶与地面或者地面上的物体剐蹭,以免桨叶损坏。
附图说明
图1为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于折叠状态时的一种结构示意图一;
图2为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于展开状态时的一种结构示意图一;
图3为本发明实施例提供的螺旋桨中环形簧片与桨叶的安装示意图;
图4为本发明实施例提供的螺旋桨中环形簧片与桨毂之间的安装示意图;
图5为图4中A处的局部放大图;
图6为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于折叠状态时的一种结构示意图二;
图7为本发明实施例提供的螺旋桨桨叶处于展开状态时的一种结构示意图二;
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