[发明专利]用于稳定轨道的机器

说明书

本发明涉及一种用于稳定轨道(3)的机器(1)，该机器包括支撑在轨上行走机构(4)上的机架(6)以及能够竖直调节的稳定单元(7)，稳定单元(7)设计成借助于单元辊(10)在所述轨道(3)的钢轨(5)上滚动，并且稳定单元包括激振器(12)和竖直驱动器(9)，激振器(12)具有旋转不平衡质量块(14)，该不平衡质量块用于产生在垂直于轨道纵向方向(8)的轨道平面中动态地作用的冲击力(F_S)，竖直驱动器(9)用于产生作用在轨道(3)上的负载。激振器(12)包括以能够可变地调节的相移被驱动的至少两个不平衡质量块(14)。本发明还涉及一种用于操作这种机器(1)的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于稳定轨道的机器，所述用于稳定轨道的机器包括支撑在轨上行走机构上的机架以及能够竖直调节的稳定单元，所述稳定单元被设计成借助于单元辊在所述轨道的钢轨上滚动，所述稳定单元包括激振器和竖直驱动器，所述激振器具有旋转不平衡质量块，用于产生在垂直于轨道纵向方向的轨道平面中动态作用的冲击力，所述竖直驱动器用于产生作用在所述轨道上的竖直负载。本发明还涉及一种用于操作这种机器的方法。

背景技术

用于稳定轨道的机器从现有技术中已公知。在所谓的动态轨道稳定器中，位于两个轨上行走机构之间的稳定单元经由竖直调节被降到待被稳定的轨道上，并且利用竖直负载加载。在连续向前行驶期间，经由抵接钢轨头部外侧的单元辊和夹紧辊将稳定单元的横向振动传递到轨道。

例如从WO 2008/009314 A1已知这种类型的机器。在该文献中，稳定单元包括可调节不平衡质量块，以便在需要时将冲击力快速减小到降低值或零(例如，在桥梁或隧道处)，以及在到达待被稳定的轨道截面时立即将冲击力升高到初始值。

该文献的缺点是运动部件结构复杂。另外，就控制工程而言，所需冲击力的精确调节是复杂的。

发明内容

本发明的目的是对现有技术中开始提到的类型的机器进行改进。另一目的在于公开一种用于操作这种机器的方法。

根据本发明，这些目的借助于根据权利要求1所述的机器和根据权利要求13所述的方法实现。从属权利要求示出本发明的有利实施例。

本发明提供的是，激振器包括至少两个不平衡质量块，这些不平衡质量块以能够可变地调节的相移被驱动。通过能够可变地调节的相移，可以有目的地改变作用在轨道上的冲击力。根据不平衡质量块的布置，变化的相移会改变冲击力的方向和强度。

有利地，左转的不平衡质量块和右转的不平衡质量块形成不平衡质量块对，其中，所述不平衡质量块对中的至少一个不平衡质量块相对于初始位置以能够可变地调节的第一相移被驱动。不平衡质量块彼此相对移动，使得其离心力在一个方向上相互抵消，并且因此消除了冲击力的不期望的方向分量。

在有利的改进方案中，角度传感器与每个不平衡质量块相关联。借助于相应的角度传感器，始终精确地了解不平衡质量块的位置。因此，可以借助于控制装置来设定规定的相移。这在机械驱动器(诸如，例如液压马达)的情况下尤其有用。

此外，有利的是，相应的不平衡质量块以旋转轴线沿轨道纵向方向对准的方式布置在稳定单元上。该对准特别适合用于稳定单元，因为所产生的冲击力垂直于轨道纵向作用在待被稳定的轨道上。以这种方式，能量以优化方式被引入轨道。

更有利的是，单独的驱动器与每个不平衡质量块相关联。用于每个不平衡质量块的单独的驱动器提供了结构上简单的解决方案，能够以单独的旋转角度位置有目的地控制每个不平衡质量块。

本发明的又一简化发展方案提供的是，共用驱动器分别与两个不平衡质量块相关联。该方案特别适合用于紧凑的稳定单元，其中例如借助于可变联接件设定相移。

为了设定可变相移，特别有利的是，相应的驱动器被设计为电驱动器。例如，无刷电动马达或转矩马达在此特别适合用于角度控制回路中的控制以实现所需的相移。