[发明专利]由用户设备进行的鲁棒的基于雷达的姿势识别

说明书

描述了用于鲁棒的基于雷达的姿势识别的系统和技术。雷达系统(104)代表应用订户检测基于雷达的姿势。状态机(2000)基于惯性传感器数据来在多个状态之间转换。不门控状态(2002)使雷达系统(104)能够将基于雷达的姿势输出给应用订户。状态机(2000)还包括软门控状态(2004)，该软门控状态(2004)防止雷达系统(104)将基于雷达的姿势输出给应用订户。硬门控状态(2006)完全地防止雷达系统(104)检测基于雷达的姿势。该技术和系统使雷达系统(104)能够确定何时不执行姿势识别，使用户设备(102)能够自动地重新配置雷达系统(104)以满足用户需求。通过这样做，相对于用于基于雷达的姿势识别的许多常见技术和系统，该技术节省电力、提高准确性或降低时延。

技术领域

本申请涉及利用场境敏感门控和其他场境敏感控制的基于雷达的姿势识别技术和系统。

背景技术

一些计算设备(也称为“用户设备”)包括用于检测输入的雷达系统。例如，雷达系统提供雷达场，雷达系统从该雷达场识别在雷达场内或通过雷达场做出的二维和三维(也称为“触摸无关”)的基于雷达的姿势。雷达系统可以不断评估雷达场内的反射，频繁地转换为姿势识别状态以解释哪些可能是基于雷达的姿势输入。然而，响应于意外的或假阳性的雷达输入而转换到姿势识别状态，如果错误识别的基于雷达的姿势触发或用于执行功能，则浪费电力并可能导致故障。

发明内容

本文档介绍了利用场境敏感门控和其他场境敏感控制的基于雷达的姿势识别技术和系统。该技术和系统使用来自多个传感器的传感器数据来定义用户设备的场境。多个传感器可以包括诸如惯性测量单元(IMU)的低功率传感器设备，并且不包括诸如相机的高功率传感器设备。传感器数据可以是来自IMU的惯性传感器数据、来自接近传感器的接近数据、来自雷达系统的雷达数据或任何其他传感器数据。传感器数据定义了用户设备的场境，诸如用户活动或计算环境的特性。在某些场境下，当雷达系统对于基于雷达的姿势识别不可靠或较不可靠时，这些技术和系统使用户设备能够自动禁用或“门控”基于雷达的姿势识别。为此，用户设备可以限制对姿势识别模型的输入或来自姿势识别模型的输出。用户设备还可禁用姿势识别模型，以完全防止雷达系统执行基于雷达的姿势识别。当场境改变为不太可能引起姿势识别错误或引起假阳性的不同场境时，用户设备可以重新启用基于雷达的姿势识别。如果用户设备在基于雷达的姿势不太可能的环境中操作，则用户设备将自动门控姿势识别。门控姿势识别防止在用户设备上执行的应用或其他订户响应于门控时获得的雷达输入而执行功能。通过这样做，本技术防止了假阳性姿势识别触发姿势识别的订户的操作。对于使用基于雷达的姿势识别系统的计算系统，防止假阳性可以节省电力并提高可用性和用户满意度。

例如，描述了一种装置，包括：代表应用订户检测基于雷达的姿势的雷达系统；接收惯性传感器数据的惯性测量单元；以及状态机，该状态机基于惯性传感器数据和场境敏感转换函数在多个状态之间转换以控制雷达系统，该状态机包括：不门控状态，在该不门控状态中状态机使雷达系统能够向应用订户输出基于雷达的姿势的指示；软门控状态，在该软门控状态中状态机阻止雷达系统向应用订户输出基于雷达的姿势的指示；以及硬门控状态，在该硬门控状态中状态机阻止雷达系统检测基于雷达的姿势。

本文档还描述了由以上概述的装置执行的方法和本文阐述的其他方法，以及具有用于执行本文阐述的方法和其他方法的指令的计算机可读介质。本文档还描述了用于执行这些方法的系统和方法。

提供本概述是为了介绍具有场境敏感门控和其他场境敏感控制的基于雷达的姿势识别的简化概念，下面将在详细描述和附图中对其进行进一步描述。本概述不旨在辨别所要求保护的主题的必要特征，也不旨在用于确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

本文档中参考以下附图描述了利用场境敏感门控和其他场境敏感控制的基于雷达的姿势识别的一个或多个方面的细节。在整个附图中使用相同的标记来指代相似的特征和组件：

图1图示了示例环境，其中可以实现用于利用场境敏感门控和其他场境敏感控制的基于雷达的姿势识别技术。