[发明专利]识别处理装置、识别处理方法以及记录介质

说明书

识别处理装置(10)包括：影像获取部(11)，获取由远红外相机(20)拍摄自己车辆的周围而得的第一拍摄数据；其他车辆检测部(12)，检测停在自己车辆的周围的其他车辆；热检测部(13)，根据第一拍摄数据的与其他车辆对应的区域的热分布来检测其他车辆的基于动作的散热；以及人检测部(14)，当检测到散热时，对其他车辆附近优先执行人识别来检测人，能够辨别从所检测到的其他车辆有人下车的可能性而迅速检测到该人。

技术领域

本发明涉及识别处理装置、识别处理方法以及识别处理程序。

背景技术

已知有以下的技术：从拍摄了自己车辆的周围的影像中检测其他车辆、人等，并通知给驾驶员。例如，在专利文献1中公开了迅速检测有可能从停车车辆的背后等跑出的行人的技术。

在先技术文献

【专利文献】

专利文献1：日本专利文献特开2017-167608号公报。

发明内容

在自己车辆的行驶方向上停车的(尤其是，在路上停车的)其他车辆大多数是临时停车，有可能从停车的其他车辆中有人下车。然而，在专利文献1记载的技术中，难以辨别从所检测到的其他车辆有人下车的可能性而迅速检测到该人。

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够辨别从所检测到的其他车辆有人下车的可能性而迅速检测到该人的识别处理装置、识别处理方法以及识别处理程序。

本发明提供一种识别处理装置，包括：影像获取部，获取第一拍摄数据，所述第一拍摄数据是由远红外相机拍摄自己车辆的周围而得的；其他车辆检测部，检测停在自己车辆的周围的其他车辆；热检测部，根据所述第一拍摄数据的与所述其他车辆对应的区域的热分布来检测所述其他车辆的基于动作的散热；以及人检测部，当检测到所述散热时，对所述其他车辆附近优先执行人识别来检测人。

另外，本发明提供一种识别处理方法，包括以下步骤：获取第一拍摄数据，所述第一拍摄数据是由远红外相机拍摄自己车辆的周围而得的；检测停在自己车辆的周围的其他车辆；根据所述第一拍摄数据的与所述其他车辆对应的区域的热分布来检测所述其他车辆的基于动作的散热；以及当检测到所述散热时，对所述其他车辆附近优先执行人识别来检测人。

另外，本发明提供一种识别处理程序，用于使计算机执行以下步骤：获取第一拍摄数据，所述第一拍摄数据是由远红外相机拍摄自己车辆的周围而得的；检测停在自己车辆的周围的其他车辆；根据所述第一拍摄数据的与所述其他车辆对应的区域的热分布来检测所述其他车辆的基于动作的散热；以及当检测到所述散热时，对所述其他车辆附近优先执行人识别来检测人。

根据本发明，能够提供辨别从所检测到的其他车辆有人下车的可能性而迅速检测到该人的识别处理装置、识别处理方法以及识别处理程序。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的识别系统1的简要构成的框图；

图2是示出实施方式所涉及的识别处理方法的处理步骤的流程图；

图3是用于说明实施方式所涉及的远红外图像的热分布的图；

图4是用于说明实施方式所涉及的远红外图像的热分布的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实施方式所涉及的识别处理装置以及识别处理方法。首先，说明具有本实施方式所涉及的识别处理装置的识别系统的构成。

图1是示出本实施方式所涉及的识别系统1的简要构成的框图。识别系统1是用于车辆中的系统，包括识别处理装置10、远红外相机20、可见光相机30、词典数据存储装置40、以及显示装置50等。