[发明专利]旋转变压器信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方法以及程序

说明书

实施方式的一方式的旋转变压器信号处理装置具备偏差计算单元、PI运算单元、以及积分运算单元。偏差计算单元计算对所述A相的信号乘以基于基准相位θref的余弦值而得到的第一积和对所述B相的信号乘以基于所述基准相位θref的正弦值而得到的第二积的偏差。PI运算单元基于所述偏差实施包含第一积分运算在内的以使所述偏差收敛为零的方式规定的比例积分运算。积分运算单元实施对根据所述比例积分运算的结果生成的值进行积分的第二积分运算，输出所述第二积分运算的结果作为所述旋转变压器的相位信息。

技术领域

本发明的实施方式涉及旋转变压器(resolver)信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方法以及程序。

背景技术

旋转变压器信号处理装置基于旋转变压器的输出信号提取由旋转变压器检测出的相位的相位信息。然而，存在旋转变压器的输出信号包含噪声的情况等，不易以简易的方法提取由旋转变压器检测出的相位的相位信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－90244号公报

发明内容

发明将要解决的课题

本发明将要解决的课题在于，提供以简易的方法从旋转变压器的输出信号提取旋转变压器的相位信息的旋转变压器信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方法以及程序。

用于解决课题的手段

实施方式的一方式的旋转变压器信号处理装置具备偏差计算单元、PI运算单元、以及积分运算单元。偏差计算单元计算第一积和第二积的偏差，所述第一积是对所述A相的信号乘以基于基准相位θref的余弦值而得到的，所述第二积是对所述B相的信号乘以基于所述基准相位θref的正弦值而得到的。PI运算单元基于所述偏差来实施包含第一积分运算在内的以使所述偏差收敛为零的方式规定的比例积分运算。积分运算单元实施对根据所述比例积分运算的结果生成的值进行积分的第二积分运算，输出所述第二积分运算的结果作为所述旋转变压器的相位信息。

附图说明

图1是包含第一实施方式的旋转变压器信号处理装置的驱动装置的构成图。

图2A是实施方式的旋转变压器的构成图。

图2B是用于说明实施方式的旋转变压器2的二相励磁信号的图。

图2C是用于说明实施方式的旋转变压器2的二相的输出信号的图。

图3是用于说明实施方式的轴倍角、励磁频率与马达速度的关系的图。

图4是用于说明实施方式的轴倍角、励磁频率与马达速度的关系的图。

图5是用于说明实施方式的旋转变压器相位检测系统的模拟的结果的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的旋转变压器信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方法以及程序进行说明。另外，在以下的说明中，对具有相同或者类似的功能的构成标注相同的附图标记。而且，有时会省略这些构成的重复说明。

作为实施方式的旋转变压器，例示出二相励磁二相输出型。二相输出型的旋转变压器输出以大致90度的相位差进行了振幅调制后的A相、B相的二相的信号。例如，上述的二相的信号是振幅因相位θ0而变化的正弦波与余弦波。二相励磁型的旋转变压器供给以大致90度的相位差进行了振幅调制后的A相、B相的励磁信号。旋转变压器除了二相励磁二相输出型之外，还有一相励磁二相输出型、二相励磁一相输出型等。

另外，在以下的说明中，有时将电连接简称为“连接”。有时将比较对象的速度、相位等值采取相同的值的情况或采取大致相同的值的情况简称为“相同”。

(第一实施方式)