[发明专利]直连通信的数据发送方法、接收方法、装置、终端和介质

权利要求书

1.一种直连通信的数据发送方法，其特征在于，应用于车联网中的第一用户设备UE中，所述方法包括：

向基站发送侧行UE信息，所述侧行UE信息中携带有多个直连通信标识，所述侧行UE信息用于指示所述多个直连通信标识所对应的UE；

接收所述基站的侧行调度信息；

将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个媒体接入控制协议数据单元MAC PDU中，发送至所述第二UE；

其中，每个所述直连通信标识分别对应所述第二UE的一个或多个逻辑信道，所述第一UE和所述第二UE之间的车联网通信是直连通信的单播通信；

所述MAC PDU包括至少两个直连通信共享信道SL-SCH子头，每个SL-SCH子头分别对应所述直连通信标识，所述每个SL-SCH子头分别用于指示属于所述SL-SCH子头的一个或多个媒体接入控制业务数据单元MAC SDU所对应的所述直连通信标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第二UE的至少两个直连通信标识分别对应的直连通信数据复用至同一个MAC PDU中，发送至所述第二UE，包括：

获取第一直连通信数据，所述第一直连通信数据是最高优先级的逻辑信道的第一直连通信标识所对应的待发送数据，所述最高优先级的逻辑信道是第二UE对应的逻辑信道；

确定用于发送所述第一直连通信数据的时频资源；

将所述第一直连通信数据添加至所述MAC PDU；

当所述时频资源的可承载数据量大于所述MAC PDU的数据量时，获取第二直连通信数据，所述第二直连通信数据是所述第二UE的其它逻辑信道中具有最高优先级的逻辑信道的第二直连通信标识所对应的待发送数据；

将所述第二直连通信数据添加至所述MAC PDU；

当所述时频资源的可承载数据量不存在剩余空间或不存在所述第二UE对应的其他待发送数据时，使用所述时频资源向所述第二UE发送所述MAC PDU。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一直连通信数据，包括：

获取最高优先级的逻辑信道所对应的第一直连通信标识，所述最高优先级的逻辑信道是第二UE对应的逻辑信道；

获取所述第一直连通信标识所对应的所有逻辑信道上的待发送的直连通信数据，确定为所述第一直连通信数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述时频资源的可承载数据量大于所述MAC PDU的数据量时，获取所述第二UE的其它逻辑信道上待发送的第二直连通信数据，包括：

当所述时频资源的可承载数据量大于所述第一直连通信数据的数据量时，获取所述第二UE对应的其它逻辑信道中具有最高优先级的逻辑信道所对应的第二直连通信标识；

获取所述第二直连通信标识所对应的所有逻辑信道上的待发送的直连通信数据，确定为所述第二直连通信数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一直连通信数据添加至MACPDU，包括：

根据所述最高优先级的逻辑信道的直连通信标识，在所述MAC PDU中添加第一直连通信共享信道SL-SCH子头，所述第一SL-SCH子头用于指示第一组MAC SDU；

根据所述第一直连通信数据，在所述MAC PDU中增加所述第一组MAC SDU。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第二直连通信数据添加至所述MAC PDU，包括：

根据所述第二直连通信数据所对应的逻辑信道的直连通信标识，在所述MAC PDU中添加第二直连通信共享信道子头SL-SCH，所述第二SL-SCH用于指示第二组MAC SDU；

根据所述第二直连通信数据，在所述MAC PDU中增加所述第二组MAC SDU。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定用于发送所述第一直连通信数据的时频资源，包括：

接收接入网设备发送的直连通信调度信息，所述直连通信调度信息用于指示所述时频资源；

或，

从预配置的资源池中确定所述时频资源。