[发明专利]一种改善道路安全和/或管理的系统和方法

权利要求书

1.一种用于改善道路安全和/或车辆管理的系统，包括：

用于车辆的车辆车载数据处理单元，其被配置为从一个或多个车载车辆模块接收实时数据；

放置在所限定的地理区域内的一个或多个路边单元，且被配置成从位于所述所限定的地理区域内的多个源接收数据，并将所述接收的数据和/或从所述接收的数据导出的数据发送到所述车辆车载数据处理单元；

其中所述车辆车载数据处理单元被配置为处理来自所述一个或多个车载车辆模块的所述实时数据和来自所述一个或多个路边单元的所述数据，以自主地确定以下中的任何一个或多个：对车辆的威胁；待发出的警报；以及待为车辆实施的控制动作，

其中，选择所述所限定的地理区域的大小，以使得当所述车辆车载数据处理单元位于所述所限定的地理区域中时来自所述一个或多个路边单元的数据能够实时地或以小于或等于100毫秒的第一延迟级别发送到所述车辆车载数据处理单元。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆车载数据处理单元被配置为使用标准通信接口与所述一个或多个路边单元通信。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述标准通信接口包括车辆到基础设施(V2I)接口。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，除了从一个或多个车载车辆模块接收数据和从所述一个或多个路边单元接收数据之外，所述车辆车载数据处理单元还被配置为从以下的一个或多个接收数据：一个或多个行人通信设备；一个或多个其他车辆车载数据处理单元，并使用所述所接收的数据来确定以下任何一个或多个：对车辆的威胁；待发出的警报；以及待为车辆实施的控制动作。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆车载数据处理单元被配置为直接或间接地向一个或多个其他车辆车载数据处理单元发送数据。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述一个或多个路边单元通信的边界网关模块，所述边界网关模块被配置为从所述一个或多个路边单元接收和处理数据，并从所述处理的数据确定哪个数据将被发送到所述车辆车载数据处理单元。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述边界网关模块被配置为根据在所述边界网关模块处接收的指示一个或多个参数的数据，从所述处理的数据确定要发送到所述车辆车载数据处理单元的特定数据，该参数涉及或与所述车载数据处理单元的车辆相关。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述边界网关模块被配置为与多个车辆车载数据处理单元通信，每个车辆车载数据处理单元与相应车辆关联，并且与在所述所限定的地理区域内的多个路边单元通信，所述边界网关模块被配置为从位于所述所限定的地理区域内的多个源接收数据，从位于所述所限定的地理区域内车辆的一个或多个车辆车载数据处理单元接收数据，并接收限定用于所述所限定的地理区域的道路管理策略的数据，以及处理所述所接收的数据以确定以下中的一个或多个：对一个或多个车辆的威胁；待向一个或多个车辆车发出的警报；以及待为一个或多个车辆实施的控制动作。

9.根据权利要求6所述的系统，还包括与多个边界网关模块通信的网络协同引擎模块，每个边界网关模块被配置为管理相应的所限定的地理区域的本地数据，并通过所述网络协同引擎模块发送其本地数据以用于聚合和提取，所述网络协同引擎模块被配置为处理所聚合和所提取的数据，以提供以下中的一个或多个：用于所述所限定的地理区域的道路管理策略；用于所述多个边界网关模块的所述所限定的地理区域的区域交通管理；协调所述多个边界网关模块；并管理所述多个边界网关模块。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述网络协同引擎模块被配置为在小于或等于1000毫秒的第二延迟级别操作，其中所述第二延迟级别高于小于或等于100毫秒的所述第一延迟级别。