[发明专利]一种数据处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取检测器所感应到的参数信息，所述参数信息能够表征运输设备对运输对象的运输状态；

基于所述参数信息，获取运输设备每次运输的运输对象的负载值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括所述运输设备从初始位置装载运输对象前后的受力变化信息，所述基于所述参数信息，获取所述运输设备每次运输的所述运输对象的负载值，包括：

获取所述运输设备装载上运输对象后的第一受力值，及所述运输设备未装载该运输对象时的第二受力值；

基于所述第一受力值与所述第二受力值之间的受力差值，得到所述运输设备本次运输的该运输对象的负载值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述参数信息，获取所述运输设备每次运输的所述运输对象的负载值，包括：

基于所述参数信息，确定运输对象的运输部件的状态信息；

利用所述状态信息，获取所述运输部件装载并运输至目标位置卸载的运输对象的负载值；

所述方法还包括：

监测到所述运输部件从初始位置装载运输对象并运输到目标位置卸载，更新所述运输设备对所述运输对象的运输次数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取检测器所感应到的参数信息，基于所述参数信息，确定运输对象的运输部件的状态信息，包括：

获取受力检测器检测到的受力值；

若所述受力值增大并大于第一阈值，确定运输设备的运输部件开始装载运输对象；若所述受力值减小并小于所述第一阈值，确定所述运输部件卸载了本次装载的运输对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述运输设备装载上运输对象后的第一受力值，包括：若预设时间段内获取的受力值均大于所述第一阈值，且所述运输设备处于平稳状态，获取所述运输设备装载上运输对象后的第一受力值；

若所述预设时间段内获取的受力值均大于所述第一阈值，但获取的受力值变化量小于变化阈值，计算所述预设时间段内获取的受力值的平均受力值或中位受力值，并将计算得到的所述平均受力值或中位受力值作为所述运输设备装载上运输对象后的第一受力值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取检测器所感应到的参数信息，包括：

获取图像采集器采集到的运输设备的运输部件的图像信息；和/或，

获取障碍物传感器输出的针对运输设备的运输部件的探测信号。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监测到所述运输部件从初始位置装载运输对象并运输到目标位置卸载，更新所述运输设备对所述运输对象的运输次数，包括：

获取所述运输部件卸载本次装载的运输对象的卸载时间，与所述本次装载运输对象的装载时间之间的第一时间差；

若所述第一时间差小于第一时间阈值，确定卸载所述本次装载的运输对象后，维持所述运输设备对所述运输对象的运输次数不变，直至再次获取的第一时间差不小于所述第一时间阈值，更新所述运输设备对所述运输对象的运输次数，其中，所述再次获取的第一时间差是将再次卸载该运输对象的时间作为该运输对象的新的卸载时间，与所述装载时间进行差值计算得到的；

和/或；

获取所述运输部件卸载本次装载的运输对象的卸载时间，与相邻下一次装载运输对象的装载时间之间的第二时间差；

若所述第二时间差小于第二时间阈值，确定卸载所述下一次装载的运输对象后，维持所述运输设备对所述运输对象的运输次数不变。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述状态信息，获取所述运输部件从初始位置装载并运输至目标位置卸载的运输对象的负载值，包括：若所述第一时间时间差小于第一时间阈值，或所述第二时间差小于第二时间阈值，不记录本次运输的运输对象的负载值；

若第一时间时间差不小于第一时间阈值，且所述第二时间差不小于第二时间阈值，记录本次运输的运输对象的负载值。