[发明专利]卷绕装置

权利要求书

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

机架；

第一转动件，所述第一转动件为环状，所述第一转动件的内侧面包括第一部分和第二部分；

第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述第一转动件的外侧面，用于驱动所述第一转动件转动；

换向座，所述换向座设置于所述机架上，所述第一转动件套设于所述换向座上，所述换向座与所述第一部分之间转动连接，所述换向座的侧壁与所述第一转动件的第二部分相对应的位置开设有第一避让孔；

第一传动连接件，所述第一传动连接件设置于所述换向座内部，且所述第一传动连接件穿过所述第一避让孔与所述第一转动件的第二部分传动配合；以及

第一卷针组件，所述第一卷针组件连接于所述第一传动连接件；

还包括第二转动件、第二驱动组件、第二传动连接件和第二卷针组件，所述第二转动件和所述第一转动件沿所述换向座的轴向排列，所述第二驱动组件连接于所述第二转动件的外侧面，用于驱动所述第二转动件转动；所述换向座的侧壁与所述第二转动件的第二部分相对应的位置开设有第二避让孔；所述第二传动连接件设置于所述换向座内部，且所述第二传动连接件穿过所述第二避让孔与所述第二转动件的第二部分传动配合；所述第二卷针组件连接于所述第二传动连接件。

2.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一避让孔和所述第二避让孔分别位于所述换向座的周向上的不同位置。

3.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，还包括第三转动件、第三驱动组件、第三传动连接件和第三卷针组件，所述第三转动件、所述第二转动件和所述第一转动件依次沿所述换向座的轴向排列，所述第三驱动组件连接于所述第三转动件的外侧面，用于驱动所述第三转动件转动；所述换向座的侧壁与所述第三转动件的第二部分相对应的位置开设有第三避让孔；所述第三传动连接件设置于所述换向座内部，且所述第三传动连接件穿过所述第三避让孔与所述第三转动件的第二部分传动配合；所述第三卷针组件连接于所述第三传动连接件。

4.如权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一避让孔、所述第二避让孔和所述第三避让孔在所述换向座的周向上均匀分布。

5.如权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，所述换向座的外侧壁上还设置有多个间隔定位块，所述多个间隔定位块的位置分别与所述第一转动件、所述第二转动件和所述第三转动件的第一部分相对应，且所述间隔定位块在所述换向座轴向上的长度均大于所述第一转动件、所述第二转动件和所述第三转动件的第一部分的长度。

6.如权利要求1-5任意一项所述的卷绕装置，其特征在于，还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件连接于所述换向座，用于驱动所述换向座转动。

7.如权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括第四驱动件和传动机构，所述第四驱动件固定于所述机架上，所述传动机构的输入端与所述第四驱动件连接，所述传动机构的输出端套设于所述换向座外。

8.如权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，所述第四驱动件为伺服马达。

9.如权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于，还包括控制系统，在所述第一卷针组件或第二卷针组件或第三卷针组件转动卷绕材料时，所述控制系统用于控制所述第四驱动组件驱动所述换向座转动，以使材料保持张紧状态。

10.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，还包括外顶机构，所述外顶机构包括中心轴、顶板和顶针，中心轴的两端分别固定连接于所述换向座和所述顶板，所述顶针的前端连接于所述顶板，所述顶针的后端与所述第一卷针组件相配合，用于支撑所述第一卷针组件的前端。