[实用新型]一种云台相机

权利要求书

1.一种云台相机，包括手持主体、与所述手持主体连接的屏幕、设于所述手持主体顶部的云台以及承载于所述云台上的拍摄装置，其特征在于，所述手持主体与所述屏幕通过一活动连接机构活动连接，所述活动连接机构包括至少一个可发生转动的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述活动连接机构包括两个所述翻转机构，两个所述翻转机构相互垂直设置，每一所述翻转机构可与另一所述翻转机构进行相对转动并产生围绕另一所述翻转机构旋转的效果。

3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，每一所述翻转机构包括安装座、旋转轴、转动杆，两个所述翻转机构的转动杆连接在一起；每一所述翻转机构中的所述安装座、所述转动杆中的其中一者与所述旋转轴转动连接、另一者与所述旋转轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述旋转轴为空心轴，两个所述翻转机构的两个所述旋转轴的自由端相互靠近，每一所述翻转机构中的所述旋转轴的与自由端相对的一端与安装座连接，所述安装座具有穿过或者连通所述旋转轴的通孔，所述手持主体与所述屏幕之间的导线穿过两个所述旋转轴以及两个所述安装座的所述通孔后与所述手持主体和所述屏幕电连接。

5.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，每一所述翻转机构中的所述转动杆套于所述旋转轴外且靠近所述旋转轴的自由端，每一所述翻转机构还包括套于所述旋转轴外的弹性件，所述弹性件抵接于所述转动杆以及所述安装座之间并具有被压缩的预紧力。

6.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，其中一个所述翻转机构中或者每一所述翻转机构中的所述旋转轴的自由端设置调节螺母，所述转动杆位于所述调节螺母和所述弹性件之间，旋转所述调节螺母可调节所述弹性件的预紧力，从而调整所述转动杆的转动摩擦力。

7.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述转动杆套于所述旋转轴外且靠近所述旋转轴的自由端，所述转动杆可相对所述旋转轴转动，所述安装座与所述旋转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的云台相机，其特征在于，每一所述翻转机构还包括固定套于所述旋转轴外的限位环，所述限位环位于所述转动杆与所述旋转轴的自由端之间，所述限位环开设有缺口，所述转动杆上具有一凸块，所述凸块位于所述缺口内，所述转动杆可以相对所述旋转轴在所述缺口的弧度范围内进行自由转动。

9.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述两个翻转机构的两个所述转动杆为弯折的一体成型杆件的两个弯折部分。

10.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述活动连接机构包括一个所述翻转机构，所述翻转机构包括安装座、旋转轴、转动杆，所述安装座与所述手持主体固定连接，所述转动杆与所述屏幕固定连接，所述安装座、所述转动杆中的其中一者与所述旋转轴转动连接、另一者与所述旋转轴固定连接。

11.根据权利要求10所述的云台相机，其特征在于，所述旋转轴为空心轴，所述安装座具有穿过或者连通所述旋转轴的通孔，所述手持主体与所述屏幕之间的导线穿过所述旋转轴以及所述安装座的所述通孔后与所述手持主体和所述屏幕电连接。

12.根据权利要求11所述的云台相机，其特征在于，所述转动杆套于所述旋转轴外，所述翻转机构还包括套于所述旋转轴外的弹性件，所述弹性件抵接于所述转动杆以及所述安装座之间并具有被压缩的预紧力。

13.根据权利要求12所述的云台相机，其特征在于，所述旋转轴远离安装座的一端设置调节螺母，所述转动杆位于所述调节螺母和所述弹性件之间，旋转所述调节螺母可调节所述弹性件的预紧力，从而调整所述转动杆的转动摩擦力。