[实用新型]线材整理装置

说明书

本实用新型属于线材整理装置技术领域，尤其涉及一种线材整理装置，包括安装架、定位机构和理线机构，安装架包括第一支柱、第二支柱和横梁，定位机构固定安装于横梁上，横梁的两端分别与第一支柱和第二支柱固定连接，横梁的两端分别连接于第一支柱和第二支柱的顶部，定位机构固定安装于横梁上位于第一支柱和第二支柱之间；理线机构与第一支柱和第二支柱中的一个相邻设置，且理线机构位于第一支柱、第二支柱和横梁相同的一侧，理线机构位于定位机构下方且理线机构位于定位机构正下方的一侧。通过上述装置的设置实现线材生产过程中线材整理装置对线材的自动理线，实现自动化理线生产，提高理线效率，减少了人工的使用，降低了理线成本。

技术领域

本实用新型属于线材整理装置技术领域，尤其涉及一种线材整理装置。

背景技术

线材整理装置用于对线材进行理顺，便于线材进入下一道工序进行生产。由于线材本身的圆截面的特质，在工业生产过程中容易出现弯折或者曲卷的情况，这时要使用线材就要花费时间和精力去将其理顺。现有技术中，多采用通过载具对线材进行输送，然后通过定位装置对输送到该工位的线材进行初略定位，接着由人工将初略定位后的线材找到放置到理线设备上进行对线材的梳理，重复以上操作对线材进行梳理，采用现有技术进行理线操作存在理线效率不高，理线成本过高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线材整理装置，旨在解决现有技术中的线材整理装置理线效率不高以及理线成本过高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种线材整理装置，包括安装架、定位机构和理线机构，所述安装架包括第一支柱、第二支柱和横梁，所述定位机构固定安装于所述横梁上并用于对线材进行按压定位，所述横梁的两端分别与所述第一支柱和所述第二支柱固定连接，所述横梁的两端分别连接于所述第一支柱和所述第二支柱的顶部，所述定位机构固定安装于所述横梁上位于所述第一支柱和所述第二支柱之间。

进一步地，所述理线机构与所述第一支柱或所述第二支柱相邻设置，且所述理线机构位于所述第一支柱、所述第二支柱和所述横梁相同的一侧，所述理线机构位于所述定位机构正下方的一侧并用于对经所述定位机构定位的线材进行理顺。

优选地，所述理线机构包括底座、安装板、第一连接块、安装块和抓取组件，所述安装板固定安装于所述底座的顶部，所述第一连接块设置于所述安装板和所述底座之间并用于保证所述安装板和所述底座之间垂直稳定，所述安装块固定安装于所述安装板的侧面，且所述安装块位于所述安装板的上部分，所述安装块与所述抓取组件固定连接。

优选地，所述抓取组件包括横移气缸、爪手气缸、第一组爪手和所述第二组爪手，所述横移气缸与所述安装块固定连接，所述横移气缸的活塞杆与所述爪手气缸固定连接并用于带动所述爪手气缸进行移动，所述爪手气缸包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别与所述第一组爪手和所述第二组爪手固定连接并用于带动所述第一组爪手和所述第二组爪手实现合并抓取的操作。

优选地，所述安装板上位于所述安装板顶部的夹角位置处设置有圆形安装孔，环绕所述圆形安装孔设置有若干弧形条状安装孔，所述安装块上的螺丝孔与所述圆形安装孔和各所述弧形条状安装孔相对设置用于实现所述安装块的倾斜角度的转动。

优选地，所述定位机构包括下移固定板、下移气缸、移动组件、定位固定板、定位安装板、第二连接块、限位组件、定位块和定位气缸，所述下移固定板与所述横梁固定连接，所述下移气缸固定安装于所述下移固定板上与所述横梁连接面相对的一面，且所述下移气缸位于所述下移固定板的上部分，所述移动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨底部与所述下移固定板固定连接，且位于所述下移固定板上与所述横梁连接面相对的一面上，所述滑轨相邻于所述下移气缸设置，所述滑块一面与所述定位固定板侧面固定连接，且所述滑块与所述滑轨滑动连接。