[实用新型]一种活塞式气动卡盘

说明书

本实用新型涉及一种活塞式气动卡盘，包括壳体，壳体顶部开设槽体；壳体内中部竖直设置有活塞杆，活塞杆底端套定有活塞；位于活塞杆底部固定有中空腔；活塞置于中空腔内，活塞底部与中空腔腔底形成一气腔；活塞杆顶端套定有连接件，连接件侧壁开设有第三槽体；壳体底部设置有第二中空腔，第二中空腔内设置有第二活塞，第二活塞杆顶部设置有第二连接件，第二连接件侧壁对称开设有第二槽体；卡爪包括第一、二卡爪；第一、二卡爪底端均开设有行程槽；翻转件与第三槽体一端连接，另一端穿过槽体与第一卡爪上的行程槽连接，翻转件中部与槽体铰接；第二翻转件与第二槽体一端连接，另一端穿过槽体与第二卡爪上的行程槽连接，第二翻转件中部与壳体铰接。

技术领域

本实用新型涉及一种气动卡盘，具体是一种活塞式气动卡盘。

背景技术

现有的气动卡盘是通过气缸控制，实现多个卡爪的同步运动，由于多个卡爪运动的行程距离一致，因此常规的气动卡盘只适用于夹紧截面为正方形、圆形等杆体，当需要夹紧截面为长方形的杆体时，由于长方形长宽不相等，因此卡爪只能实现纵向或横向两侧面的夹紧，无法实现长方形杆体的四面夹紧；

综上，如何实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种活塞式气动卡盘，包括壳体，壳体顶部四等分开设有供卡爪横移的槽体；壳体内中部竖直设置有活塞杆，活塞杆底端套定有活塞；位于活塞杆底部，且在壳体内固定有中空腔；活塞置于中空腔内，且与中空腔内壁密封连接，活塞底部与中空腔腔底形成一气腔；活塞杆顶端套定有连接件，连接件侧壁对称开设有第三槽体；壳体底部设置有第二中空腔，第二中空腔内设置设置有第二活塞，第二活塞套定在第二活塞杆上，第二活塞杆顶部设置有第二连接件，第二连接件侧壁对称开设有第二槽体；两第三槽体的连接线与两第二槽体的连接线呈异面垂直设置；卡爪包括第一卡爪，第二卡爪；第一卡爪、第二卡爪底端均开设有行程槽；第三槽体与翻转件一端连接，翻转件另一端穿过槽体与第一卡爪上的行程槽连接，翻转件中部与槽体铰接；第二槽体与第二翻转件一端连接，第二翻转件另一端穿过槽体与第二卡爪上的行程槽连接，第二翻转件中部与壳体铰接。

壳体的顶部等分开设有4个槽体，槽体内活动设置有2个第一卡爪、2个第二卡爪；壳体内中部竖直设置有活塞杆，活塞杆上固定有活塞，中空腔内设置有一腔体，活塞置于腔体内，活塞与腔体内壁密封连接，将活塞底部与中空腔腔底形成气腔；当向气腔内注入空气时，可实现活塞杆的升降；活塞杆顶端设置有连接件，连接件侧壁对称开设有第三槽体，翻转件两端分别设置在第三槽体、行程槽体内，当活塞杆向下运动时，经翻转件翻转，将活塞杆的升降运动转化为翻转件的转动，最后转化为第一卡爪的平移；

同理，位于壳体设置有第二中空腔，第二中空腔内设置有第二活塞，第二活塞套定在第二活塞杆上，第二活塞杆上设置有第二连接件，连接上侧壁对称开设有第二槽体，通过第二翻转件将第二活塞杆的升降运动转为第二卡爪的平移；

综上，也就是说，本实用新型需要通过两个气缸对应实现活塞杆、第二活塞杆的升降，从而带动对应第一、二卡爪的平移。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种活塞式气动卡盘，通过活塞杆、第二活塞杆的独立运动，并相应控制第一、二卡爪的平移实现对杆体的夹紧；由于第一、二卡爪均由相应气缸控制，因此第一、二卡爪平移距离均独立可控，可实现对不规则杆体的夹紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型槽体俯视图；