[实用新型]堆高车的差动行走机构

权利要求书

1.一种堆高车的差动行走机构，包括堆高车的车体，所述车体的底板上设置有两个前轮和两个后轮，其特征在于：所述后轮活动安装在底板上，每个前轮连接差动变速系统，所述差动变速系统包括PLC控制器、力矩电机、伺服电机、两输入一输出的差动行星齿轮箱和减速器，所述PLC控制器安装在车体内操作台上，PLC控制器分别电连接力矩电机和伺服电机，所述力矩电机和伺服电机的输出轴分别连接差动行星齿轮箱的两根输入轴，所述差动行星齿轮箱的输出轴连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴上安装前轮。

2.根据权利要求1所述的堆高车的差动行走机构，其特征在于：所述力矩电机和伺服电机的输出轴均通过联轴器与差动行星齿轮箱的两根输入轴连接；所述差动行星齿轮箱的输出轴也通过联轴器与减速器的输入轴连接。

3.根据权利要求1所述的堆高车的差动行走机构，其特征在于：所述后轮通过U形架安装在底板上。

4.根据权利要求1所述的堆高车的差动行走机构，其特征在于：所述差动行星齿轮箱由单排行星齿轮机构和调速齿轮组成，所述单排行星齿轮机构包括太阳轮、带三个行星齿轮的行星架和一个齿圈，齿圈具有内层齿圈和外层齿圈；所述调速齿轮安装在与力矩电机连接差动行星齿轮箱的一根输入轴上，调速齿轮与外层齿圈啮合。