[实用新型]一种鞋气垫自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种鞋气垫自动下料装置，包括机械手，所述机械手上设有夹具，所述夹具包括连接架，所述连接架一端可转动的连接于所述机械手上，所述连接架另一端上端面上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹持臂与所述连接架垂直，所述夹持臂内侧设有弹性块，两个所述弹性块之间的夹角为锐角。本实用新型通过机械手上的夹持气缸自动夹取吹塑成型后的鞋气垫，提升下料速度，降低成本。

技术领域

本实用新型属于鞋生产制造技术领域，尤其涉及一种鞋气垫自动下料装置。

背景技术

气垫鞋是指鞋底上部和鞋底下部之间设置有可形成气垫的储气腔，储气腔与设置在鞋上的进气孔道和出气孔道组成通气装置，其中进气孔道是竖向设置在鞋子后端，从上而下与储气腔相通，出气孔道是横向设置在鞋底上部，上下分别与鞋内的储气腔相通。

气垫鞋在运动中极为流行，气垫鞋与普通运动鞋主要的区别就是在于气垫的使用，在鞋底上部和鞋底下部之间设置有可形成气垫的储气腔，带来的缓震效果更佳。气垫运动鞋主要包括以下几个部分：鞋带、鞋面布料、鞋面人造皮、鞋垫、气囊胶料、鞋底胶料、鞋底硬胶、气垫设计。其中，鞋垫用特殊反弹力材质制成，可以有效吸收部分反作用力，减轻足部负担，穿着更轻松舒适；气囊胶的作用是保存气垫内空气以提供弹力，减低运动时的震荡；而气垫的设计是为了减缓每日步行时脚踝和地面撞击造成的震荡，还能提供额外避震和承托力。

传统的鞋气垫通过吹塑机中空吹塑成型后，需由人工施加一定力量下料，人工成本较高，劳动强度大，且效率较低。

因此，发明人致力于设计一种鞋气垫下料装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种鞋气垫自动下料装置，通过机械手上的夹持气缸自动夹取吹塑成型后的鞋气垫，提升下料速度，降低成本。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种鞋气垫自动下料装置，包括机械手，所述机械手上设有夹具，所述夹具包括连接架，所述连接架一端可转动的连接于所述机械手上，所述连接架另一端上端面上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹持臂与所述连接架垂直，所述夹持臂内侧设有弹性块，两个所述弹性块之间的夹角为锐角。

进一步，所述连接架包括一可转动的连接于所述机械手上的安装板，所述安装板上下两端分别通过连接板固定连接有一固定板，所述夹持气缸固定于所述固定板上。

进一步，所述固定板两端分别固定于所述连接板末端的凹槽内，所述夹持气缸抵接所述连接板和所述固定板。

进一步，所述机械手包括一底座，所述底座上转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂远离所述底座端铰接有第二连接臂，所述第二连接臂远离所述第一连接臂端通过连接组件连接有一连接头，所述连接架设置于所述连接头上。

进一步，所述底座上通过固定架连接有一第一电机，所述固定架外套设有一转动座，所述第一电机通过一驱动机构驱动所述转动座自转。

进一步，所述转动座向上延伸有一支撑部，所述支撑部与所述第一连接臂铰接，所述支撑部上固定有一第二电机，所述第二电机驱动所述第一连接臂转动。

进一步，所述第二连接臂靠近所述第一连接臂端设有一第三电机，所述第三电机驱动所述第二连接臂转动。

进一步，所述连接组件包括一连杆和一连接臂，所述连杆一端与所述第二连接臂连接，所述连杆另一端与所述连接臂连接。

进一步，所述连接臂末端上有一通槽，所述通槽的侧壁通过轴与所述连接头上的第四电机铰接，所述第四电机伸入所述通槽内。

与现有技术相比，本实用新型的鞋气垫自动下料装置，通过机械手上的夹持气缸自动夹取吹塑成型后的鞋气垫，提升下料速度，降低成本。

附图说明：