[实用新型]一种钢筋笼定位吊装设备

说明书

一种钢筋笼定位吊装设备，包括刚性框架，所述刚性框架设置有钢筋勾取装置，所述勾取装置包括勾扶机构，所述勾扶机构包括相互啮合的齿轮齿条，所述齿轮的齿轮轴上固定安装有挂钩。本实用新型通过密集设置的自动化钢筋勾取装置，使吊装作业时，钢筋笼受力均匀，进一步增加定位装置使钢筋笼在起吊过程中不易发生变形。

技术领域

本实用新型涉及一种高速铁路轨道板生产技术领域，具体为一种自动抓取无砟轨道板钢筋骨架并自动定位安装到模具内的设备。

背景技术

高速铁路无砟轨道板采用先张法生产过程中，在轨道板模具进行混凝土浇筑前，需要在模具内吊装安置包含有预应力钢筋的骨架钢筋笼，再进行预应力钢筋的张拉，然后进轨道板成型浇筑。因钢筋骨架由若干单根钢筋弯曲绑扎而成，其间还需要放入排列好的预应力钢筋，所以，骨架的面积与重量都比较大。吊装时，如果设置吊点过少的话，骨架钢筋就容易产生变形，但如果吊点设置太多，虽然变形较小但工装繁琐，需要投入较多的人力物力才能使其与模具较好的适配，在目前先张法流水线生产无砟轨道板的过程中，生产的轨道板规格有若干种，每种规格的轨道板适配的钢筋骨架有所不同，当多种规格的轨道板在生产线上共线生产时，还面临着不同钢筋笼吊装时设备的兼容要求，需要具备不同规格间快速自动化调整的功能需求，这样才能保证较高的骨架钢筋吊装安置效率，使流水工艺不受影响。

因骨架钢筋笼不太规则的特性和其间还附带按置有预应力钢筋的复杂因素，在满足不同规格应用的工况下，目前还没有实现自动化调整的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种钢筋笼定位吊装设备。

本实用新型采用的技术方案是：一种钢筋笼定位吊装设备，包括刚性框架，所述刚性框架设置有钢筋勾取装置，所述勾取装置包括勾扶机构，所述勾扶机构包括相互啮合的齿轮齿条，所述齿轮的齿轮轴上固定安装有挂钩。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述刚性框架设置有两层安装层。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述钢筋勾取装置中，齿轮为固定安装，只能自转，齿条为活动安装，可相对于齿轮上下位移，不同所述齿条之间设置有同步连接机构，所述同步连接机构使安装于其上的齿条同步升降。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述勾扶机构包括长钢筋定位勾扶机构和短钢筋定位勾扶机构，所述长钢筋定位勾扶机构中，所述齿条匹配有设置于不同高度的两个齿轮，所述短钢筋定位勾扶机构中，所述齿条仅匹配一个齿轮；所述长钢筋定位勾扶机构安装于靠上的安装层，所述短钢筋定位勾扶机构安装于靠下的安装层。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：还包括有定位装置，所述定位装置包括定位板，所述定位板底部为设置有钢筋开口槽。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：还包括有定位装置，所述定位装置包括定位板，所述定位板底部设置有钢筋开口槽；其中，安装于靠上安装层的定位板开口槽深，安装于靠下安装层的定位板开口槽浅。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：还设置有间距调整装置，所述间距调整装置包括导向件，所述钢筋勾取装置和定位装置均设置有用于安装在所述导向件上的导向连接件，各导向连接件通过两端设置带有滑孔的滑动板连接。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述导向件包括导杆和滑轨，所述导向连接件包括导杆连接件和滑轨连接件，所述导杆和导杆连接件用于水平导向，所述带有滑孔的滑板安装于所述滑轨连接件之间。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述导杆通过由安装于所述刚性框架上的提升装置控制升降，由于所述钢筋勾取装置和定位装置通过导杆导向，因此所述导杆还作为钢筋勾取装置中齿条的同步升降装置。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述刚性框架设置有导向定位装置和吊装座，所述吊装座顶部设置有吊耳，底部为滑动柱，所述滑动柱底部设置有滚珠。