[实用新型]一种对联自动分拣装置有效
申请号: | 201922494999.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211678863U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 林茂森;肖永豪;林锐;李柏毅;黄世荣;麦广柱;陈芬生;陈骏耀 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢泳祥 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对联 自动 分拣 装置 | ||
本实用新型公开了一种对联自动分拣装置,包括机架,所述机架上设置有输送带,所述输送带沿左右方向延伸设置,所述输送带上沿所述输送带的长度方向均匀设置有若干个定位座,所述定位座的顶面设置有容纳槽,所述容纳槽贯穿所述定位座的前侧面与后侧面,所述容纳槽的左侧壁呈阶梯状设置,所述容纳槽的右侧壁与所述容纳槽的左侧壁为左右对称结构,所述输送带的旁侧沿所述输送带的输送方向依次设置有视像检测机构与下料机构,本实用新型利用机器视觉代替人眼,避免出现人眼疲劳的问题,降低了劳动力成本,提高了分拣效率与分拣精度。
技术领域
本实用新型涉及一种对联自动分拣装置。
背景技术
对联通常会包装在一个对联盒内,在对联盒的开盖上会贴有该对联的字体内容,不同对联内容的对联盒容易混淆,需要作出区分,目前,现在市场上大多仍然是以手工分拣为主,如此做法,不仅导致人力资源的浪费,成本增高,还容易出现人眼疲劳导致分拣误差,分拣的效率与精度较低。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种对联自动分拣装置,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
一种对联自动分拣装置,包括机架,所述机架上设置有输送带,所述输送带沿左右方向延伸设置,所述输送带上沿所述输送带的长度方向均匀设置有若干个定位座,所述定位座的顶面设置有容纳槽,所述容纳槽贯穿所述定位座的前侧面与后侧面,所述容纳槽的左侧壁呈阶梯状设置,所述容纳槽的右侧壁与所述容纳槽的左侧壁为左右对称结构,所述输送带的旁侧沿所述输送带的输送方向依次设置有视像检测机构与下料机构。
该技术方案至少具有如下的有益效果:将装有对联的对联盒放置在定位座上,定位座上具有容纳槽,并且容纳槽的左侧壁与右侧壁具有阶梯,形成了多个不同的限位空间,根据对联盒的尺寸大小不同,选择放置在容纳槽合适的阶梯上,输送带将对联盒带动输送的过程中,当经过视像检测机构时,由视像检测机构检测出对联盒开盖上关于对联的内容,再由下料机构对定位座上的对联盒进行下料,如此利用机器视觉代替人眼,避免出现人眼疲劳的问题,降低了劳动力成本,提高了分拣效率与分拣精度。
作为上述技术方案的进一步改进,所述视像检测机构包括摄像头、与所述摄像头电连接的嵌入式开发板,所述摄像头的镜头正对于所述输送带。由摄像头拍摄出对联盒开盖上的对联内容,并将数据传输到嵌入式开发板内进行分析,从而实现对联内容的自动识别。
作为上述技术方案的进一步改进,所述下料机构包括设置于所述机架上的固定座、设置于所述固定座上的第一旋转电机、设置于所述第一旋转电机上的转板、设置于所述转板上的机械臂、设置于所述机架上的第一接料盘,所述第一旋转电机带动所述转板转动,所述转板的旋转轴线沿竖直方向设置,所述第一接料盘设置有若干个。由机械臂将对联盒根据不同的内容夹取移送至不同的第一接料盘内,完成分拣。
作为上述技术方案的进一步改进,所述下料机构包括设置于所述机架上的伸缩杆、设置于所述伸缩杆上的推板、设置于所述机架上的第二接料盘,所述伸缩杆位于所述输送带的一侧,所述第二接料盘位于所述输送带的另一侧。伸缩杆带动推板向定位座上推动,将对联盒推送至第二接料盘内,伸缩杆可对应第二接料盘的数量设置有多个,每个伸缩杆将对联盒推送至对应的第二接料盘内。
作为上述技术方案的进一步改进,所述输送带的旁侧设置有第二旋转电机,所述第二旋转电机驱动连接有分度盘,所述分度盘的旋转轴线沿竖直方向设置,所述第二接料盘在所述分度盘上圆周阵列设置有若干个。根据对联盒上不同的对联内容,第二旋转电机带动分度盘转动不同的角度,使推板将对联盒推出定位座后掉落到不同的第二接料盘内。
作为上述技术方案的进一步改进,所述伸缩杆为电动驱动。反应快速、平稳。
附图说明
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山科学技术学院,未经佛山科学技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922494999.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种洗衣液瓶盖结构及洗衣液瓶
- 下一篇:一种工业节能环保照明灯