[实用新型]一种纳米管壁吸附雷达波反射装置

说明书

本实用新型公开了一种纳米管壁吸附雷达波反射装置，包括有若干连接杆构成的多边体骨架、以及固定于多边体骨架上的若干雷达波反射片、以及带动多边体骨架移动的行走模块，所述多边体骨架的顶部设置有真空吸盘，所述真空吸盘的底部设置有通气口，所述多边体骨架内的上方和多边体骨架内的下方分别设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板均与连接杆固定连接，所述第一支撑板上设置有真空发生装置，所述第二支撑板的顶部设置有动力电源和控制装置，所述第二支撑板的底部设置有两根支撑柱，所述行走模块包括有伺服电机、麦克纳姆轮，所述伺服电机分别与动力电源和控制装置电性连接，所述麦克纳姆轮设置于伺服电机的输出连接杆上。

技术领域

本实用新型涉及特种机器人技术领域，特别是涉及一种纳米管壁吸附雷达波反射装置。

背景技术

纳米管可以用作制造电脑芯片所必须的半导体，纳米管在制作的过程中对精度管壁的要求高，如果纳米管壁出现瑕疵对输送信息造成很大的影响，甚至导致信息输送不出去的可能，并且由于输送介质存在有化学性腐蚀、管道自身设计缺陷等，可能造成环境污染、易燃物爆炸、能源浪费等严重事故，需要定期对管道内部进行检测、维护和清洁保养。传统管道检测由人工作业方式实现，面临工作量大、效率低下，且无法实时检测含有有毒物质或内部空间狭窄、结构复杂的管道。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种纳米管壁吸附雷达波反射装置，包括有若干连接杆构成的多边体骨架、以及固定于多边体骨架上的若干雷达波反射片、以及带动多边体骨架移动的行走模块，所述多边体骨架的顶部设置有真空吸盘，所述真空吸盘的底部设置有通气口，所述多边体骨架内的上方和多边体骨架内的下方分别设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板均与连接杆固定连接，所述第一支撑板上设置有真空发生装置，所述真空发生装置与通气口连接，所述第二支撑板的顶部设置有动力电源和控制装置，所述第二支撑板的底部设置有两根支撑柱；

所述行走模块包括有伺服电机、麦克纳姆轮，所述伺服电机设置于支撑柱上，所述伺服电机分别与动力电源和控制装置电性连接，所述麦克纳姆轮设置于伺服电机的输出连接杆上，且麦克纳姆轮设置于多边体骨架外部。

进一步优选地，所述多边体骨架的横截面呈六边形，所述多边体骨架上方、中部和下方的连接杆构成的六边形直径大小不一样，所述多边体骨架中部的连接杆构成的六边形的直径比所述多边体骨架上方和所述多边体骨架下方的连接杆构成的六边形直径大，且所述多边体骨架上方的连接杆构成的六边形直径比所述多边体骨架下方的连接杆构成的六边形直径小。

进一步优选地，所述多边体骨架上方设置的雷达波反射片的角度为30度，所述多边体骨架下方设置的雷达波反射片的角度为15度。

进一步优选地，所述连接杆上设置有通槽，所述雷达波反射片通过通槽固定于连接杆上，且每片相邻所述雷达波反射片相连接。

进一步优选地，所述雷达波反射片的每个端角与相邻的雷达波反射片的端角在所述连接杆连接处形成一个反射凸点。

进一步优选地，所述雷达波反射片为柔性金属纤维布。

进一步优选地，所述真空吸盘由丁腈橡胶制成，且真空吸盘上设置有波纹管。

本实用新型的有益效果：

本实用新型将骨架设置成多边体骨架，并且在多边体骨架上安装雷达波反射片可以将不同位置的情况反射出去，精准的反映纳米管内每个不同部位的情况，提高工作的效率，并且以机器人代替人工作业减少人工成本；本实用新型通过真空吸盘与行走模块设计，能够实现复杂障碍物的避障、狭窄空间通过、障碍物遮挡下死角的抵近作业，从而使机器人具备灵活自主的运动避障作业功能，并且使用真空吸盘进行吸附可以避免纳米管壁的表面被划伤。