[实用新型]一种基于运动中的物件进行贴标的机构

权利要求书

1.一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于，包括支架(4)，所述支架(4)上设有吸盘(31)和吸盘驱动机构，所述吸盘(31)用于吸住标签(20)，所述吸盘(31)与待贴标物件(10)的移动方向相对，所述吸盘驱动机构与吸盘(31)连接，用于驱动吸盘(31)移动吸取标签(20)，并将吸盘(31)移动到待贴标物件(10)移动的正前方，将吸盘(31)上的标签(20)粘贴到运动中的待贴标物件(10)的前端上。

2.根据权利要求1所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动吸盘(31)移入或移出与待贴标物件(10)正对的位置，所述纵向驱动装置用于驱动吸盘(31)与待贴标物件(10)移动的方向同向运动或相向运动。

3.根据权利要求2所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述吸盘(31)安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置与纵向驱动装置连接，所述纵向驱动装置包括纵轴电机(32)、离合器(33)和同步带(34)，所述同步带(34)与横向驱动装置固定连接，所述纵轴电机(32)与离合器(33)的输入端连接，所述离合器(33)的输出端和同步带(34)直接或间接连接并带动横向驱动装置和吸盘(31)前后运动，当所述吸盘(31)与待贴标物件(10)之间的压力达到一定值时，所述离合器(33)转换到半联动状态并部分传递动力。

4.根据权利要求3所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述支架(4)跨设在输送带(30)的上方，所述支架(4)上设有供输送带(30)载着待贴标物件(10)通过的通道(41)，所述横向驱动装置包括能前后移动的Y轴滑杆(35)，所述Y轴滑杆(35)有两个并分别滑动连接在支架(4)的左右两侧，所述Y轴滑杆(35)与同步带(34)固定连接，两个所述Y轴滑杆(35)之间滑动连接有能沿Y轴滑杆(35)上下滑动的X轴滑杆(36)，所述Y轴滑杆(35)上固定连接有用于驱动X轴滑杆(36)在Y轴滑杆(35)上上下移动的Y轴电机(37)，所述吸盘(31)滑动连接在X轴滑杆(36)上，所述X轴滑杆(36)上固定连接有用于驱动吸盘(31)在X轴滑杆(36)上左右移动的X轴电机(38)。

5.根据权利要求4所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述X轴滑杆(36)上设有用于驱动吸盘(31)前后摆动从而将标签从固定的离型纸上撕下的掀起装置。

6.根据权利要求5所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述X轴滑杆(36)上滑动连接有连接座(39)，所述连接座(39)和X轴电机(38)之间通过同步带连接传动，所述吸盘(31)铰接在连接座(39)上，所述掀起装置包括设于连接座(39)上并用于驱动吸盘(31)相对连接座(39)摆动的掀动气缸(40)。

7.根据权利要求6所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述掀动气缸(40)的缸体与连接座(39)铰接，所述掀动气缸(40)的活塞杆与吸盘(31)铰接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：还包括用于控制吸盘(31)和吸盘驱动机构工作的控制系统。