[实用新型]一种新型全自动落盒机

说明书

本实用新型属于包装设备技术领域，具体公开了一种新型全自动落盒机，包括设备机架、物料传送机构和自动落盒机构；将安全门打开，向物流传送机构上依次放置叠加成摞的包装盖，物料传送机构将成摞的包装盒体沿着设备机架进行传送，直至传送至落盒工位处；通过落盒升降气缸将成摞的包装盒体推送至落盒工位的出口处，成摞的包装盒体底端下滑至落盒工位下方，此时控制托盒气缸B驱动固定夹板伸出，将成摞的包装盒体最下方的包装盒侧边进行承托固定，然后控制托盒气缸A和托盒前后气缸驱动固定夹板伸出，将成摞的包装盒体下方倒数第二个包装盒侧边进行夹持固定，然后控制托盒气缸B松开固定夹板，最低端的包装盒掉落，完成落盒工序。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种新型全自动落盒机。

背景技术

国外的包装工业正在向全部自动化发展。自动包装机械与自动包装流水线的大量采用，可以实现高效率低费用的要求。作为发展最为迅速的经济实体，我国正在成长为世界的制造和包装中心，各类自动化包装生产线的需求将进一步提升，现有的很多包装结构为盒盖分离式，这种结构对于机械化操作的精准性要求较高，现有的自动包装设备难以达到要求，错误率高，包装效果差，容易造成原材料浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动落盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动落盒机，包括设备机架、物料传送机构和自动落盒机构；所述设备机架上设置有安全门，安全门内安装有物料传送机构，物料传送机构包括伺服减速电机和主动轮轴；所述伺服减速电机安装在设备机架上，伺服减速电机输出端连接有主动轮轴，主动轮轴安装在设备机架内部；所述设备机架另一端设置有被动轮轴，被动轮轴和主动轮轴上下两端安装有链条导轨固定架，链条导轨固定架上安装有链条导轨；所述链条导轨上安装有传导链条，传导链条之间连接有链轮；所述链轮通过免键轴套固定在链条导轨上，链轮侧边设置有推盒板，被动轮轴端部安装有链条张紧装置；所述设备机架一端设置有落盒工位，落盒工位下方安装有自动落盒机构，自动落盒机构包括托盒气缸A和托盒气缸B；所述落盒工位侧边设置有进盒升降气缸，落盒工位下方两侧分别设置有安装支架；所述安装支架上方均设置有托盒气缸A，托盒气缸A下方设置有拨盒前后气缸，拨盒前后气缸下方设置有托盒气缸B，托盒气缸B下方设置有拨盒上下气缸；所述托盒气缸A、托盒气缸B和拨盒前后气缸输出端均设置有连接支杆，连接支杆末端连接有对应于盒侧边的固定夹板。

优选的，所述传导链条之间间隔的连接有链轮，链轮及传导链条组成的连续性连接结构安装在主动轮轴和被动轮轴的上下两端。

优选的，所述安全门一侧边活动安装在设备机架上，安全门另一侧边处设置有锁紧扣，安全门上设置有可视化玻璃板块。

优选的，所述落盒工位处设置有进盒开合气缸，进盒开合气缸输出端连接有对应于落盒工位的开合挡板；落盒工位另一侧边设置有盒间距调节滑台。

优选的，所述托盒气缸A、托盒气缸B和拨盒前后气缸输出端所连接的固定夹板尺寸不同，分别对应于包装盒的盒边缘和盒侧边具体尺寸进行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，机械化程度高，精准度高；将安全门打开，向物流传送机构上依次放置叠加成摞的包装盖，物料传送机构将成摞的包装盒体沿着设备机架1进行传送，直至传送至落盒工位处；通过落盒升降气缸将成摞的包装盒体推送至落盒工位的出口处，成摞的包装盒体底端下滑至落盒工位下方，此时控制托盒气缸B驱动固定夹板伸出，将成摞的包装盒体最下方的包装盒侧边进行承托固定，然后控制托盒气缸A和托盒前后气缸驱动固定夹板伸出，将成摞的包装盒体下方倒数第二个包装盒侧边进行夹持固定，然后控制托盒气缸B松开固定夹板，最低端的包装盒掉落，完成落盒工序。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的物料传送机构结构示意图；