[实用新型]一种自动取放料压合机

说明书

本实用新型涉及外包装生产设备技术领域，特别涉及一种自动取放料压合机，包括有机架，在所述机架上从上到下依次安装有压料气缸、压料板以及若干个压料模具，所述压料板活动连接压料气缸，在所述压料板上垂直向下均匀设有若干个与压料模具相适配的压合头，若干个压料模具均嵌合在模具承载板内，且所述模具承载板位于压料板的正下方；在所述压料板的后方设有一水平滑轨，所述水平滑轨通过L型支撑架安装在机架内部，在所述水平滑轨的一端安装有伺服电机，且在所述水平滑轨上滑动设有滑动支架，在所述滑动支架上设有动作气缸、竖直滑轨，所述竖直滑轨铺设在动作气缸的两侧。本实用新型的一种自动取放料压合机，提高了压合效率。

技术领域

本实用新型涉及外包装生产设备技术领域，特别涉及一种自动取放料压合机。

背景技术

纸材因其重量轻、可塑性强、无污染、可回收等特点，被广泛应用在医药、食品等领域。纸材在加工过程通常要制作成特定形状，以满足包装和储藏需求。

现通常采用人工将纸材加工压合成特定形状，人工加工压合存在压合效率低下、压合强度不高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的：为提高压合效率，本实用新型提出一种自动取放料压合机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动取放料压合机，包括有机架，在所述机架上从上到下依次安装有压料气缸、压料板以及若干个压料模具，所述压料板活动连接压料气缸，在所述压料板上垂直向下均匀设有若干个与压料模具相适配的压合头，若干个压料模具均嵌合在模具承载板内，且所述模具承载板位于压料板的正下方；

在所述压料板的后方设有一水平滑轨，所述水平滑轨通过L型支撑架安装在机架内部，在所述水平滑轨的一端安装有伺服电机，且在所述水平滑轨上滑动设有滑动支架，在所述滑动支架上设有动作气缸、竖直滑轨，所述竖直滑轨铺设在动作气缸的两侧；

所述竖直滑轨上滑动设有一取放料支架，所述取放料支架与动作气缸相连，在所述取放料支架的两端分别设有第一移栽装置、第二移栽装置；所述第一移栽装置包括有第一移栽架、物料承接板以及若干个第一工业吸盘，所述第一工业吸盘安装在第一移栽架上，所述物料承接板安装在第一移栽架的正下方；第二移栽装置包括有第二移栽架、成品承接板以及若干个第二工业吸盘，所述第二工业吸盘安装在第二移栽架上，所述成品承接板安装在第二移栽架的正下方；

在所述水平滑轨的下方从左至右依次设有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，所述第一光电传感器与第三光电传感器成对称设置，所述第二光电传感器设置在水平滑轨的中部，在所述滑动支架的后方设有遮档片体。

本实用新型进一步设置为：在所述物料承接板上设有若干个物料放置框，所述第一工业吸盘均匀分布在物料放置框的上方。

本实用新型进一步设置为：在所述成品承接板上设有若干个成品放置框，所述第二工业吸盘均匀分布在成品放置框的上方。

本实用新型进一步设置为：在所述机架的下方安装有若干个万向滑轮。

本实用新型进一步设置为：在所述压料板的下方安装有若干个限位柱。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

在伺服电机、动作气缸、压料气缸、第一工业吸盘以及第二工业吸盘的相互配合下，第一光电传感器、第二光电传感器感应通过感应滑动支架的位置，实现了物料的自动取放与压合，且可同时实现多个物料的压合，提高了压合效率；

物料放置框、成品放置框的设置使得取放料更加准确，且便于定位；万向滑轮的设置便于对设备进行搬运和转移；限位柱对压合模具与压合头起到一定的保护作用，防止压合过程中压合模具与压合头的损坏。

附图说明