[实用新型]一种移液管枪头装盒设备

说明书

本实用新型公开了一种移液管枪头装盒设备，包括装盒装置以及设置在其一侧的上盒装置，其中上盒装置包括储盒平台、X轴推送组件和Y轴推送组件，X轴推送组件和Y轴推送组件通过推动安装架设置于储盒平台下方，X轴推送组件和Y轴推送组件穿过储盒平台将包装盒推送至储盒平台一角；装盒装置包括安装平台以及设置在其上的三轴移载组件、拾取组件、物料平台、给料组件、送盒组件，送盒组件与上盒组件配合，物料平台设置于送盒组件一侧，拾取组件通过三轴移载组件设置于送盒组件和物料平台上方，给料组件与物料平台另一侧相接。本实用新型能够自动传送包装盒并对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种移液管枪头装盒设备。

背景技术

移液管枪头可配合移液管在多个领域使用，使用过程中将容器内的液体提取出使用或是移至指定地点，常用于生物、化学实验室，一次性枪头是移液器最常用的部件之一，一次性枪头放置在专用的包装盒中，主要依靠人工进行装箱，现有的人力安装由于枪头头较为精密、细小，且容易受到破坏，人力安装时会造成不必要的损失，移液器枪头装载器一次性盛放的数量有限，并且一个个安装费时费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种一种移液管枪头装盒设备，能够自动对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移液管枪头装盒设备，包括装盒装置以及设置在其一侧的上盒装置，其中：

所述上盒装置包括储盒平台、X轴推送组件和Y轴推送组件，所述X轴推送组件和Y轴推送组件通过推动安装架设置于所述储盒平台下方，所述X轴推送组件和Y轴推送组件穿过所述储盒平台将包装盒推送至所述储盒平台一角；

所述装盒装置包括安装平台以及设置在其上的三轴移载组件、拾取组件、物料平台、给料组件、送盒组件，所述送盒组件与所述上盒组件配合，所述物料平台设置于所述送盒组件一侧，所述拾取组件通过三轴移载组件设置于所述送盒组件和物料平台上方，所述给料组件与所述物料平台另一侧相接。

进一步的，所述X轴推送组件和Y轴推送组件包括竖直设置在推送安装架下方的推送电机，推送同步带分别沿X轴方向和Y轴方向与所述推送电机相连，所述推送同步带侧边设置有推送导轨，推送板通过连接板穿过所述储盒平台上的推送槽与所述推送同步带固定连接且滑动连接于所述推送导轨，所述储盒平台上设置有与所述推送板配合的挡盒板。

进一步的，所述拾取组件通过拾取安装架与所述三轴移载组件相连，吸头连接架设置于所述拾取安装架下方，若干锥形吸头呈矩阵排列于所述吸头连接架下方，所述锥形吸头端部侧面设置有吸气孔，每排所述锥形吸头通过安装板相连，所述安装板通过安装轴串联于所述吸头连接架内。

进一步的，所述拾取安装架一侧连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸伸入所述拾取安装架内并抵接所述安装板。

进一步的，所述物料平台包括第一直线给料器和承载板，所述承载板支撑在所述第一直线给料器上，所述承载板上设置有若干料槽，所述料槽一端开口另一端封闭，所述承载板的封闭端通过第一导向轴连接有推料安装板，所述推料安装板顶部连接有伸入所述料槽的推杆，推料气缸安装于所述推料安装板外侧，所述推料气缸的推杆连接所述承载板。

进一步的，所述承载板上方设置有挡料板，所述挡料板上设置有与所述料槽对应的挡槽，所述挡料板与活动板相连，所述活动板通过第二导向轴与挡料架相连，所述挡料紧架一侧连接有挡料气缸，所述挡料气缸的推杆连接所述活动板。

进一步的，所述给料组件包括料道和第二直线给料器，所述第二直线给料器设置于所述料道下方，所述第二直线给料器设置有两个，每个所述第二直线给料器上平行设置有两条所述料道，两个所述直线给料器上的料道相交设置。