[实用新型]一种多点铆合机构

权利要求书

1.一种多点铆合机构，其特征在于，包括：

对工件进行定位的定位治具(1)；以及

对所述工件进行挤压的挤压结构(2)，所述挤压结构(2)包括环设于所述定位治具(1)外侧的挤压组件(21)，所述挤压组件(21)包括可挤压所述工件的第一摇臂(211)，所述第一摇臂(211)铰接于所述定位治具(1)的一侧。

2.如权利要求1所述的一种多点铆合机构，其特征在于，所述挤压组件(21)还包括可挤压所述工件的第二摇臂(212)，所述第二摇臂(212)铰接于所述定位治具(1)的另一侧，所述第二摇臂(212)与所述第一摇臂(211)相对设置。

3.如权利要求2所述的一种多点铆合机构，其特征在于，所述多点铆合机构还包括安装板(3)，所述定位治具(1)、所述第一摇臂(211)和所述第二摇臂(212)均位于所述安装板(3)上。

4.如权利要求3所述的一种多点铆合机构，其特征在于，所述定位治具(1)位于所述安装板(3)上，所述定位治具(1)包括定位底座(11)和定位块(12)，所述定位块(12)的一侧开设有用于容纳所述工件的安装槽(121)，所述定位底座(11)设于所述安装槽(121)的内部，所述第一摇臂(211)与所述第二摇臂(212)均铰接于所述定位块(12)上。

5.如权利要求4所述的一种多点铆合机构，其特征在于，所述安装槽(121)的一侧还设置有检测所述工件是否安装到位的传感器(13)。

6.如权利要求5所述的一种多点铆合机构，其特征在于，所述传感器(13)可采用光纤传感器(13)。

7.如权利要求4所述的一种多点铆合机构，其特征在于，所述挤压组件(21)还包括可挤压所述工件的第三摇臂(213)，所述第三摇臂(213)铰接于所述定位块(12)上，所述第三摇臂(213)位于所述第一摇臂(211)与所述第二摇臂(212)之间。

8.如权利要求7所述的一种多点铆合机构，其特征在于，所述挤压结构(2)还包括驱动件(22)，所述第一摇臂(211)、所述第二摇臂(212)和所述第三摇臂(213)的一侧均设置有驱动所述第一摇臂(211)、所述第二摇臂(212)和所述第三摇臂(213)转动的驱动件(22)，所述驱动件(22)位于所述安装板(3)上。

9.如权利要求8所述的一种多点铆合机构，其特征在于，所述安装板(3)上设置有连接件(31)，所述驱动件(22)本体铰接于所述连接件(31)，所述驱动件(22)输出轴端分别铰接于所述第一摇臂(211)、所述第二摇臂(212)和所述第三摇臂(213)。

10.如权利要求7所述的一种多点铆合机构，其特征在于，所述第一摇臂(211)、所述第二摇臂(212)和所述第三摇臂(213)可抵接所述工件的一端均设置有挤压凸起(24)。