[实用新型]一种自动换盘包装机

说明书

本实用新型公开了一种自动换盘包装机，包括与物料传送通道相连的台面，台面上设有转盘和机械手，转盘上放置有料盘并能间歇性转动，机械手能够将物料从传送通道转移到料盘内；转盘的上方设有换盘模组，多个料盘能够逐一在转盘与换盘模组之间转移。本实用新型结合了自动上下盘的技术，对上料方式适应能力及强，能够完成物料摆盘包装以及收盘等动作，能够适用各种供料方式的摆盘，具有节省人力，提高产等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的人工成本及时间成本。

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，特别涉及一种自动换盘包装机。

背景技术

包装机种类繁多，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得包装机在化工、重工业、农业、食品等行业有着相当广泛的应用。

在机械产品以及电子产品的加工中，常常需要对多个尺寸较小的工件进行摆盘码垛打包处理。传统的包装机，对于零件的来料有诸多要求，对人力的依赖性较大，收盘及换盘动作都依靠人工完成，工作效率低，人工成本、时间成本都较高，不利于规模化、产业化发展。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动换盘包装机，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了自动换盘包装机，包括台面，台面与物料传送通道相连；台面上设有转盘和机械手；转盘能够间歇性转动；转盘上放置有料盘，料盘能够随转盘转动；机械手能够将物料从传送通道转移到料盘内；转盘的上方设有换盘模组，多个料盘能够逐一在转盘与换盘模组之间转移。

本实用新型的有益效果是，结合了自动上下盘的技术，对上料方式适应能力及强，能够完成物料摆盘包装以及收盘等动作，能够适用各种供料方式的摆盘，具有节省人力，提高产等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的人工成本及时间成本。

在一些实施方式中，台面下设有凸轮分割器，凸轮分割器与转盘相连接，并且凸轮分割器与电机相连。其有益效果是，通过凸轮分割器实现转盘的间歇性转动。一般选用凸轮分割器为三分分割器、四分分割器或者六分分割器等，由此，凸轮分割器运行一次，分别可以带动转盘转动120度、 90度或者60度等；相应的，可以在转盘上设置3个、4个或者6个摆盘工位，摆盘工位可以放置料盘。从而，可以通过一台机械手向一个料盘内摆料，或者通过多台机械手同时向不同的料盘内摆放相同物料，或者通过多台机械手先后向相同的料盘内摆放不同物料，从而实现多种方式摆料。

在一些实施方式中，机械手设有真空吸料治具。其有益效果是，可以通过真空吸料治具吸附传送通道上的物料，并将物料转移到料盘内。采用真空吸附的方式吸取物料，可以避免污染物料，提高安全性，保证物料吸附效果。

在一些实施方式中，传送通道与物料裁切模组相连接。其有益效果是，物料通过裁切模组进行裁切后得到符合要求的尺寸和形状，通过传送通道直接运输至自动换盘包装机进行摆盘包装，免去人工转移的工序，省时省力，降低成本。一般传送通道可以设为传送带，物料裁切成型后直接掉落在传送带上，并转移至包装机。

在一些实施方式中，裁切模组包括裁切机和拉料机。其有益效果是，来料在拉料机的拉动下进入裁切机进行裁切。传送通道设置在裁切机的下方，裁切成型的物料直接掉落在传送通道上。一般可将拉料机的拉料方向与传送通道的传送方向设置一定的夹角，如此，可在远离自动换盘包装机的空间进行废料进行收集，防止对物料摆盘包装的影响。

在一些实施方式中，换盘模组包括换盘平台，换盘平台上设有空盘仓与收料仓，料盘能够从空盘仓内转移到转盘上，料盘能够从转盘上转移到收料仓内。空盘仓可以用于放置多个空的料盘，收料仓可以用于放置多个摆满物料的料盘。其有益效果是，将空的料盘与摆满物料的料盘分隔开来，有利于料盘的转移。空的料盘逐一从空盘仓转移到转盘上之后，可以随转盘一起转动，料盘抵达摆料工位后，由机械手进行摆料。物料摆满后，料盘再次随转盘转动，直至从转盘上转移到收料仓。收料仓内叠放的料盘达到一定数量后，可以整体转移，进行后续的打包或运输处理，方便快捷，省时省力。