[实用新型]一种多向视觉检测设备

权利要求书

1.一种多向视觉检测设备，其特征在于，包括检测平台、拍摄支架、移动滑轨、旋转接头和移动支架；所述的检测平台位于生产流水线上，对应流水线上的运输带，承载待检测的产品；所述的拍摄支架位于所述的检测平台上，与所述的检测平台固定连接；所述的移动滑轨位于所述的拍摄支架上，沿横向和纵向分布，与所述的拍摄支架固定连接；所述的移动支架位于所述的移动滑轨上，与所述的移动滑轨相配合，在所述的移动滑轨上自由移动；所述的旋转接头位于所述的移动支架上，与所述的移动支架相连接，下方连接拍摄相机，带动拍摄相机在空间内自由转动；

所述的拍摄相机对应所述的检测平台，捕捉产品在检测平台上的位置，连接所述的旋转接头，当位置偏离正向时，所述的旋转接头带动所述的拍摄相机进行旋转，使得所述的拍摄相机对正到产品正面。

2.根据权利要求1所述的一种多向视觉检测设备，其特征在于，所述的拍摄支架包括立柱和横架，所述的立柱位于所述的检测平台的一侧，与所述的检测平台固定连接；所述的横架位于所述的立柱上，与所述的立柱相垂直，与所述的立柱固定连接，同时承载所述的移动滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种多向视觉检测设备，其特征在于，所述的移动滑轨包括横向滑轨和纵向滑轨，所述的横向滑轨位于所述的拍摄支架上，与所述的拍摄支架固定连接；所述的纵向滑轨位于所述的横向滑轨上，与所述的横向滑轨相配合，在所述的横向滑轨上自由移动。

4.根据权利要求1所述的一种多向视觉检测设备，其特征在于，所述的移动支架上设置有旋转电机，所述的旋转电机贯穿所述的移动支架，与所述的旋转接头相连接。

5.根据权利要求4所述的一种多向视觉检测设备，其特征在于，所述的旋转电机采用步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种多向视觉检测设备，其特征在于，所述的旋转接头包括固定接头和转动接头，所述的固定接头位于所述的移动支架的下方，与所述的移动支架固定连接；所述的转动接头位于所述的固定接头的下方，与所述的固定接头相连接，在所述的固定接头上自由转动。