[实用新型]一种农机用牵引转向装置

说明书

一种农机用牵引转向装置，属于农业机械技术领域。连杆一和连杆二设置在连接板二和连接板三之间之间依次铰接形成水平设置的四连杆机构一，连接板四和连接板三均通过轴承与转轴转动连接，连接板四和连接板三之间设有油缸，连接板四两端与连接板五两端之间均设有连杆三和连杆四，两个连杆三均设置在两个连杆四上侧，两个连杆三前端和两个连杆四前端均与连接板四铰接，两个连杆三后端和两个连杆四后端均与连接板五铰接，连接板四、连接板五、两个连杆三和两个连杆四之间形成两个竖直设置的四连杆机构二。本实用新型不仅能够实现上下仿形还能实现左右仿形，在颠簸的地面上能够随地面移动，避免刚性连接造成的机械损伤。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别是涉及一种农机用牵引转向装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。

牵引架是农业机械的重要组成部分，是农业机械与动力机构的连接部分，在动力机构通过牵引架牵引农机的过程中，不可避免的会遇到凹凸不平的地面，长时间使用会对牵引架和农机造成一定的磨损，所以，提供一种能够随路面仿形的牵引转向装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农机用牵引转向装置，用于解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型所采取的技术方案是：一种农机用牵引转向装置，包括连接板一、连接板二、连接板三、连接板四、连接板五、连杆一、连杆二、油缸、转轴、两个连杆三及两个连杆四；所述连接板一、连接板二、连接板三、连接板四和连接板五从前到后依次设置，连接板一与动力机构连接，所述连杆一和连杆二设置在连接板二和连接板三之间并与连接板二和连接板三围成四边形结构，且所述四边形结构首尾之间依次铰接形成水平设置的四连杆机构一，所述转轴设置在连接板三和连接板四之间，所述连接板四和连接板三均通过轴承与转轴转动连接，连接板四和连接板三之间设有油缸，所述连接板四两端与连接板五两端之间均设有连杆三和连杆四，所述两个连杆三均设置在两个连杆四上侧，两个连杆三前端和两个连杆四前端均与连接板四铰接，两个连杆三后端和两个连杆四后端均与连接板五铰接，所述连接板四、连接板五、两个连杆三和两个连杆四之间形成两个竖直设置的四连杆机构二，所述连接板五后侧面与农机连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型不仅能够实现上下仿形还能实现左右仿形，在颠簸的地面上能够随地面移动，避免刚性连接造成的机械损伤，并可通过油缸微调节后端连接的农机转向。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型侧视图；

其中：1-连接板一；2-连接板二；3-连接板三；4-连接板四；5-连接板五；6-连杆一；7-连杆二；8-油缸；9-转轴；10-连杆三；11-连杆四；12-拉簧一；13-弧形面；14-拉簧二。

具体实施方式