[实用新型]一种直线自动打螺丝机

说明书

本实用新型提供的一种直线自动打螺丝机，属于机械加工设备领域，通过所述上料机构实现自动化上料，所述攻丝输送机构将三角脚架自动运送至相应的攻丝位，三所述攻丝模块分别对三角脚架三个侧壁上的光孔自动攻丝，所述装钉输送机构将三个光孔都攻丝后的三角脚架翻转90度，使得其中一个光孔处于水平状态，方便装钉作业，所述装钉模块对处于水平状态的该个光孔自动装钉，所述卸料装置对完成攻丝和装钉的三角脚架进行卸料，所述控制模块协调所述上料机构、所述攻丝输送机构、所述攻丝机构、所述装钉输送机构、所述送钉机构以及所述装钉机构执行各自功能，该装置解决了重复拆装多次固定的繁琐作业，降低了劳动强度，实现自动化加工，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种脚架自动攻丝和上螺钉的直线自动打螺丝机。

背景技术

目前，市场上加工螺纹和上螺钉工序都是在不同的设备上独立完成，工人在不同设备上加工需要对产品进行多次固定，中途要需要人力进行搬运，可想而知整个生产加工的过程中需要多个工人配合才能持续作业，浪费了极大的人力物力，增加了工人的劳动强度。

三角脚架用于压缩机安装的一种脚架，其形状似三角形，通过冲压成形，在其侧边形成有侧壁，侧壁上预留有光孔，光孔经过后续攻丝形成螺纹孔，该螺纹孔用于地线的安装，而且在所述脚架制成成品之前需要对脚架进行喷漆保护，为了保护螺纹孔不被漆干扰，需要在喷漆前至少一处螺纹孔处预上螺钉，提高可使用性，因此急需一款设备能够实现攻丝和上螺钉的自动加工设备，能够实现所述脚架三个侧壁的光孔加工螺纹，同时完成任意一处螺纹孔上螺钉作业。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种实现攻丝和上螺钉为一体的直线自动打螺丝机。

为达此目的，本实用新型提供的一种直线自动打螺丝机，用于实现脚架的攻丝和上螺钉，所述脚架为冲压成形的三角脚架，该三角脚架在其侧边包含三个侧壁，三个侧壁上皆预留有待加工的一光孔，所述直线自动打螺丝机包括：一机架、一控制模块和沿三角脚架进给方向依次设置的一上料机构、一攻丝输送机构、与所述三个侧壁分别对应的三个攻丝机构、一装钉输送机构、一送钉机构、一装钉机构以及一卸料机构；所述上料机构，用于实现待攻丝和上螺钉的所述脚架的上料；所述攻丝输送机构，用于将所述脚架输送至相应的攻丝位；所述攻丝机构均包括：一第一支撑架、一攻丝座、一丝锥、一攻丝电机以及一攻丝气缸，所述第一支撑架安装在所述机架上并靠近所述攻丝位，所述攻丝座滑动安装在所述第一支撑架上，所述攻丝电机安装在所述攻丝座上，其输出端安装有所述丝锥，所述攻丝气缸安装在所述第一支撑架上，其输出端连接所述攻丝座，用以驱动所述攻丝电机进给，实现攻丝作业，其中，所述丝锥与对应的所述攻丝位上的待攻丝的三角脚架的侧壁垂直；所述装钉输送机构，用以将攻丝完成的所述三角脚架输送至一装钉位置，其包括：一滑动部和一取料部；所述滑动部包括：一滑动板和一推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述推动气缸的缸体安装在所述机架上其输出端的活塞杆与所述滑动板连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；所述取料部包括：安装在所述滑动板上的一翻转电机，所述翻转电机的输出端的活塞杆连接有一取料盘，所述翻转电机90度翻转，所述推动气缸推动滑动板滑动，实现攻丝后的三角脚架输送至所述装钉位置；所述送钉机构，用于输送螺钉，其包括一振动盘、一送钉槽、一落钉座以及一送钉气缸，所述振动盘安装在所述机架上，其出料口连接有所述送钉槽，所述送钉槽的出钉端延伸至所述落钉座上，所述送钉气缸安装在所述机架上，其输出端的活塞杆连接所述落钉座，用以驱动所述落钉座完成所述送钉槽的取钉并将螺钉推送至预定位置等待后续设备的取用；一装钉机构，提取所述落钉座上螺钉，完成三角脚架的螺纹孔处预上螺钉作业，其包括滑动安装在所述机架上的一滑动支架、一上钉驱动气缸、一上钉进给气缸以及一电批，所述上钉驱动气缸安装所述机架上，其输出端的活塞杆与所述滑动支架连接，用以驱动所述滑动支架沿取钉方向滑动，所述上钉进给气缸安装在所述滑动支架上，其输出端的活塞杆连接有一上钉滑座，所述上钉滑座滑动安装在所述滑动支架，所述电批安装在所述上钉滑座上，所述上钉进给气缸驱动所述电批完成取钉和上钉作业；所述卸料机构，其安装在所述滑动板上，用于卸下完成攻丝和螺钉安装的所述三角脚架；以及所述控制模块，用于协调所述上料机构、所述攻丝输送机构、所述攻丝机构、所述装钉输送机构、所述送钉机构、所述装钉机构以及所述卸料机构执行各自功能。