[实用新型]一种定位工装

说明书

本实用新型公开了一种定位工装，旨在解决现在的机械手难以将工件精准的套装在另一对应工件的不足。该实用新型包括底架和定位装置，定位装置包括线性模组、放料装置、刮压装置以及下料装置，线性模组固定连接在底架上，放料装置底部固连滑台，滑台通过线性模组在底架长度方向上移动，放料装置上放置有第一工件和第二工件，刮压用装置将第一工件定位到第二工件上，下料装置包括下料驱动器和固定连接在下料驱动器的伸缩端上的下料板，所述下料板在下料驱动器的驱动下将工件顶出放料装置。机械手只需要粗略的将工件放置到放料装置上，由挂压装置进行定位对齐，定位和焊接在同一方向上，加快生产节拍，两组定位装置交替工作，提高车床焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，更具体地说，它涉及一种定位工装。

背景技术

存在一种进料端较为狭窄的车床，在实现自动化改造中，现有的多轴机械手比较大，容易与车床发生干涉，并且长度有限，在车床中无法仅通过一台机械手完成安装。目前，有两个工件需要焊接，而两工件的连接的精度要求十分高，难以直接通过机械手进行连接。

中国专利公告号 CN102909471B，名称为 焊接机械手，该申请案公开了一种焊接机械手，包括进给装置、及与进给装置连接的焊钳，进给装置包括：与焊钳连接的线性模块及旋转模块，旋转模块包括与进给装置通过回转支承连接的齿轮组旋转模块，焊钳固定在齿轮组旋转模块上；上述的焊接机械手通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，旋转模块采用齿轮组旋转模块进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接；通过齿轮组旋转模块的齿轮对焊钳进行固定并带动转动。该装置采用直接将工件定位的方式，但是对机械手的精度要求过高。

发明内容

本实用新型克服了现在的机械手难以将工件精准的套装在另一对应工件的不足，提供了一种定位工装，它能将这两种工件进行高效的装配，实现高精度的焊接。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位工装，包括底架和定位装置，定位装置包括线性模组、放料装置、刮压装置以及下料装置，线性模组固定连接在底架上，放料装置底部固定连接有滑台，滑台通过线性模组在底架长度方向上移动，放料装置上放置有第一工件和第二工件，刮压用装置将第一工件定位到第二工件上，下料装置包括下料驱动器和固定连接在下料驱动器的伸缩端上的下料板，所述下料板在下料驱动器的驱动下将工件顶出放料装置。

该装置是对特定的第一工件和第二工件进行装配的，第一工件呈方柱状，第二工件为两端为圆弧的片体，第二工件上具有与第一工件顶部的圆柱对应的圆孔，需要将第二工件的圆孔对齐第一工件的圆柱，但是由于第一工件的顶部不具有一个很好的定位第二工件的平面，使得直接通过机械手将第二工件放置到位具有很高的难度，对机械手的精度要求过高，因此将该第二工件倾斜的放置在第一工件顶部，此时，第一工件的圆柱大致在第二工件的开孔中。定位装置是将该工件进一步的定位到位并送入焊接车床中，将二者焊接彻底定位。线性模组的一端固定连接在底架上，另一端伸入到焊接车床中。放料装置通过线性模组从底架送入到车床中焊接。放料装置上安装有若干工件。第二工件的长度方向是在线性模组宽度方向上的。刮压装置将第二工件刮平并定位到第一工件上。下料装置是当工件完成焊接，回到底架端，下料板升起将工件顶出。

作为优选，刮压装置包括顶料驱动器和升降驱动器，所述升降驱动器固定连接在底架上，顶料驱动器固定连接在升降驱动器的伸缩端，顶料驱动器伸缩连接有顶板，顶板在底架的宽度方向上移动。顶板具有两个运动方向：宽度方向和高度方向。其可以通过预设的动作将第二工件刮平，最终使得第一工件顶部的轴顶面与第二工件平齐，完成定位，其具体是这样实现的，首先，顶板的底部落在第二工件的中部并向外侧移动，并在这个过程中适当上移，最后平移出第二工件，实现定位。线性模组控制放料装置上的定位件依次到达挂压装置下方。