[实用新型]一种包装金属片选择输送装置

说明书

本实用新型公开了一种包装金属片选择输送装置，包括传送带，金属片通过传送带输送，它包括工业视觉相机以及选择装置，工业视觉相机、选择装置沿着传送带输送方向依次设置在传送带上，工业视觉相机上还设置有触发开关，触发开关与工业视觉相机对应，触发开关检测金属片，触发开关连接工业视觉相机，工业视觉相机连接选择装置；选择装置包括顶柱和气缸，气缸设置在传送带的一侧，气缸与顶柱连接，气缸用于驱动顶柱进行伸缩运动，在传送带的另一侧设有劣质金属片出口，气缸推动顶柱将金属片推至劣质金属片出口，在劣质金属片出口处连接有劣质金属片收集箱，用于提供一种高效、快速的包装金属片选择输送装置。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种包装金属片选择输送装置。

背景技术

在圆桶的生产制造中，往往需要选择尺寸大小一致的金属片，但是在选择的过程中大多是人工进行大小对比，不仅浪费人力，效率也低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种包装金属片选择输送装置，用于提供一种高效、快速的包装金属片选择输送装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种包装金属片选择输送装置，包括传送带，金属片通过传送带输送，它还包括工业视觉相机以及选择装置，工业视觉相机、选择装置沿着传送带输送方向依次设置在传送带上，工业视觉相机上还设置有触发开关，触发开关与工业视觉相机对应，触发开关检测金属片，触发开关连接工业视觉相机，工业视觉相机连接选择装置；所述选择装置包括顶柱和气缸，所述工业视觉相机设置在传送带之上，所述气缸设置在传送带的一侧，所述气缸与顶柱连接，所述气缸用于驱动顶柱进行伸缩运动，在传送带的另一侧设有劣质金属片出口，所述气缸推动顶柱将金属片推至劣质金属片出口，在劣质金属片出口处连接有劣质金属片收集箱。

更进一步的技术方案是在传送带的前端设有放置金属片的放置箱，所述放置箱用于放置金属片至传送带上，优选的，在放置箱的顶部设有金属片放置口，在放置箱底部设有金属片出口，放置箱用于放置金属片，并把在放置箱内的金属片放置于传送带上。

更进一步的技术方案是所述顶柱位于传送带上方，且顶柱与传送带之间的距离小于金属片的厚度，保证顶柱在工作的过程中不会与传送带碰撞，又能将劣质的金属片顶出传送带外。

更进一步的技术方案是相邻金属片之间的间距大于工业视觉相机的拍摄范围，相邻金属片之间的间距大于工业视觉相机的拍摄范围，保证工业视觉相机单次只拍摄一个金属片，避免判断错误。

更进一步的技术方案是在输送装置一侧沿着进料方向均匀设置有若干照明灯，保证现场照明，并适用于夜间加工。

更进一步的技术方案是所述的触发开关为光电开关，金属片随传送带移动并通过光电开关，光电开关检测到金属片，光电开关给定一个信号至工业视觉相机。

更进一步的技术方案是顶柱上设有防撞膜，防止顶柱推力过大，撞坏劣质金属片。

更进一步的技术方案是还包括框架，所述传送带安装在框架之上，所述框架的一侧设有开口，所述劣质金属片收集箱活动安装在框架的开口处，方便安装和拆卸劣质金属片收集箱。

本实用新型的有益技术效果是：