[实用新型]一种圆角包壳机

说明书

本实用新型公开了一种圆角包壳机，涉及皮壳加工的技术领域。本实用新型包括工作台和设于工作台上方的机械臂，所述工作台的前后两侧均设有第一限位杆，所述第一限位杆上对应工作台的左右两侧均设有第二限位杆，所述第一限位杆上对应工作台的四角均设有圆角模具，所述第一限位杆上还设有能使圆角模具沿第一限位杆直线往复运动的调节机构。本实用新型用于书籍生产中，封面皮壳的包圆角加工，通过机械臂把工件放进工作台，同时四个圆角模具完成圆角的加工，并可根据实际需要，利用调节机构对圆角模具的位置进行微调，以适应不同尺寸的皮壳加工。

技术领域

本实用新型涉及皮壳加工的技术领域，具体涉及一种圆角包壳机。

背景技术

目前，书籍等的生产往往需要对书壳封面进行精装，由于外壳一般较厚，需要利用包壳机进行精确的修边和裁角，以对书本的封皮以及较薄的页面提供更好的保护。在现有的流水线生产中，硬皮书壳的四角边缘往往加工成直角，而尤其是对于制作儿童图书，硬而锋锐的直角容易造成安全隐患，因此对于这类书籍需要把直角进一步加工成圆角。但在现有技术中，圆角的加工通常是制作包装后才进一步磨圆，人工操作的工作效率不高，而现有的机器又不能保证较硬的书壳的成型质量，圆角无法圆滑过渡；或者直接在切割皮壳时制作成圆角，但这样又难以进一步过胶和包装封面。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种圆角包壳机。本实用新型用于书籍生产中，封面皮壳的包圆角加工，通过机械臂把工件放进工作台，同时四个圆角模具完成圆角的加工，并可根据实际需要，利用调节机构对圆角模具的位置进行微调，以适应不同尺寸的皮壳加工

本实用新型所述的一种圆角包壳机，包括工作台和设于工作台上方的机械臂，所述工作台的前后两侧均设有第一限位杆，所述第一限位杆上对应工作台的左右两侧均设有第二限位杆，所述第一限位杆上对应工作台的四角均设有圆角模具，所述第一限位杆上还设有能使圆角模具沿第一限位杆直线往复运动的调节机构。

优选地，所述圆角模具包括安装板，所述安装板上设有凸起的定位部，所述安装板上固设有第一圆角磨刀，所述第一圆角磨刀下方设有第二圆角磨刀，所述第二圆角磨刀尾端设有能使第二圆角磨刀沿工作台的对角线方向往复运动的驱动装置。

优选地，所述第二圆角磨刀包括依次与驱动装置连接的连接杆和成型刀具，所述连接杆和成型刀具之间还连接有弹性件。

优选地，所述第一圆角磨刀与安装板之间还设有加固件。

优选地，所述调节机构包括设于第一限位杆上且与第一限位杆平行布置的导轨，所述圆角模具底部设有与导轨相适配的滑块。

优选地，所述机械臂整体呈工字型，所述机械臂底部设有若干个吸盘。

本实用新型所述的一种圆角包壳机，其优点在于：

1、本实用新型可直接衔接在普通的包壳机上，利用机械臂把加工成直角的皮壳移至工作台，通过设于四角的圆角模具快速成型，完成圆角的加工，而圆角模具可在第一限位杆上调整位置以适应不同的待加工件尺寸，而同时利用设置的第二限位杆，可用于使各个圆角模具对齐，使加工定位更加准确。

2、凸起的定位部配合第二限位杆对圆角模具进行定位和对齐，圆角模具设有两个磨刀，位于上方的第一圆角磨刀配合机械臂下压，对皮壳形成初步的圆角成型，然后再利用第二圆角磨刀对固定在工作台上的皮壳四角进行冲击，从而达到更好的圆角成型质量。

3、成型刀具与连接杆和驱动装置之间还通过弹性件进行缓冲，避免长期使用后的磨损而容易使连接处断裂。加固件对第一圆角磨刀提供支撑，同时也方便拆卸和更换。

附图说明

图1是本实用新型所述一种圆角包壳机的结构示意图；

图2是本实用新型的圆角模具的放大示意图。