[实用新型]车铣复合数控走心机

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、能够自动入料并且可以对稍有变形的毛坯料进行加工的车铣复合数控走心机。本实用新型包括机床，所述机床上设置有材料装夹机构，所述材料装夹机构滑动设置在所述机床内并与所述机床配合，所述材料装夹机构的后侧设置有用于所述材料装夹机构的驱动模组，所述材料装夹机构的左侧设置有拉直机构，所述拉直机构的出料口与所述材料装夹机构的入料口相配合，所述拉直机构的左侧设置有上料机构，所述上料机构的出料口与所述拉直机构的入料口相配合，所述机床内还设置有出料机构，所述出料机构的一端位于所述机床内，所述出料机构的另一端延伸出所述机床外。本实用新型可应用于数控机床的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及数控机床的技术领域，特别涉及一种车铣复合数控走心机。

背景技术

走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

传统的走心机通过人工上毛坯料，再进行或车或铣加工，需要频繁操作，从而加工效率低下，不利于大批量生产。专利号为CN 160024967 A的中国实用新型专利公开了一种走心机的主轴上料装置，该专利方案中采用机械自动化代替人工上料，再与走心机配合加工，提高了生产效率，提升了经济效益；但是，在毛坯料搬运的过程中，难免会出现磕碰、晃动等等现象，从而导致毛坯料受外力产生变形，当毛坯料有变形时，在进行车或铣工作时毛坯料会产生较大幅度的晃动，从而影响加工质量。因此，需要一种能够解决该问题的走心机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、能够自动入料并且可以对稍有变形的毛坯料进行加工的车铣复合数控走心机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机床，所述机床上设置有材料装夹机构，所述材料装夹机构滑动设置在所述机床内并与所述机床配合，所述材料装夹机构的后侧设置有用于所述材料装夹机构的驱动模组，所述材料装夹机构的左侧设置有拉直机构，所述拉直机构的出料口与所述材料装夹机构的入料口相配合，所述拉直机构的左侧设置有上料机构，所述上料机构的出料口与所述拉直机构的入料口相配合，所述机床内还设置有出料机构，所述出料机构的一端位于所述机床内，所述出料机构的另一端延伸出所述机床外。

进一步，所述拉直机构包括设置在所述材料装夹机构左侧的安装座，所述安装座的后侧设置有驱动装置，所述安装座的内部设置有相配合的上、下两排限位转轮，所述驱动装置与所述限位转轮传动配合，上、下两排所述限位转轮之间设置有间隙。

进一步，所述材料装夹机构包括滑动座，所述滑动座内设置有旋转座和与所述旋转座传动配合的驱动组件，所述旋转座上设置有用于装夹材料的卡盘组件，所述旋转座内设置有与所述卡盘组件的卡盘相配合的走料通槽。

进一步，上、下两排所述限位转轮均可上下调节。

进一步，所述走料通槽内设置有夹持输送组。

进一步，所述机床上还设置有机械手，所述机械手与所述出料机构相配合。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型结构上采用了包括机床，所述机床上设置有材料装夹机构，所述材料装夹机构滑动设置在所述机床内并与所述机床配合，所述材料装夹机构的后侧设置有用于所述材料装夹机构的驱动模组，所述材料装夹机构的左侧设置有拉直机构，所述拉直机构的出料口与所述材料装夹机构的入料口相配合，所述拉直机构的左侧设置有上料机构，所述上料机构的出料口与所述拉直机构的入料口相配合，所述机床内还设置有出料机构，所述出料机构的一端位于所述机床内，所述出料机构的另一端延伸出所述机床外。与最接近的现有技术相比具有以下优点：本实用新型整体结构简单，通过上料机构实现了自动上料，并且设置了拉直机构，将稍有变形的材料拉直然后再进行下一工序，降低材料在加工时产生的晃动，有利于提高生产效率和生产质量。