[实用新型]一种全封闭电动执行器

说明书

本实用新型公开了一种全封闭电动执行器，包括发动机，所述发动机的输出轴通过传动杆转动连接有齿轮，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮的外侧壁通过闭环同步带绕设连接，远离所述发动机的一个所述齿轮的一侧固定连接有滚珠丝杆螺母组件，所述滚珠丝杆螺母组件的底部固定连接有直线导轨组件，所述直线导轨组件的下方设有底座，所述滚珠丝杆螺母组件的上方设有钢带；本实用新型采用压钢带滚轮组件压住钢带，保证滚轮时刻与钢带保持紧密相贴，钢带与侧板保持相贴，从而实现产品主体全封闭结构，可有效防止粉尘进入丝杆，在底座侧面设计有真空口，同步带产生的粉尘可通过真空装置由真空口集中排出，有效避免粉尘进入无尘室大气。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体为一种全封闭电动执行器。

背景技术

普通的滚珠丝杆型电动执行器滚珠丝杆螺母组件与滑台座之间为半封闭连接，电机同步带传动产生的微量粉尘会直接排入大气，直接安装使用时无法满足无尘室使用，若在粉尘环境较为恶劣环境使用，则外部粉尘会进入滚珠丝杆轨道，直接影响滚珠丝杆、传动皮带的使用寿命，在激光切割、焊接、机械制造、抛光、研磨等场合，工况环境较为恶劣，粉尘较大，普通的滚珠丝杆电动执行器在此类环境工作时会因粉尘进入滚珠丝杆，导致滚珠丝杆动作卡滞、寿命降低，甚至失效，这都无法满足当今各行业精益生产之需求；在精密电子元件生产线、医药、食品等对粉尘环境要求较高的无尘室，电动执行器在工作中电机同步带与同步轮摩擦会产生微量粉尘，这些粉尘会通过半封闭空间直接排入大气，直接影响室内环境，

普通滚珠丝杆型电动执行器存在以下缺点：

1、不适宜在无尘室使用；

2、不适宜在粉尘较大环境使用；

3、刮尘机构易磨损钢带，造成卡滞等，丧失全封闭的功能，为此，提出一种全封闭电动执行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全封闭电动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全封闭电动执行器，包括发动机，所述发动机的输出轴通过传动杆转动连接有齿轮，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮的外侧壁通过闭环同步带绕设连接，远离所述发动机的一个所述齿轮的一侧固定连接有滚珠丝杆螺母组件，所述滚珠丝杆螺母组件的底部固定连接有直线导轨组件，所述直线导轨组件的下方设有底座，所述滚珠丝杆螺母组件的上方设有钢带，所述钢带的底部与所述底座的上表面固定连接，所述滚珠丝杆螺母组件和所述传动杆的外侧壁均固定连接有板体，所述钢带的一侧固定连接于所述板体的一侧，所述钢带的顶部固定连接有滑合座，所述滑合座的内侧壁安装有压钢带滚轮组件，所述滑合座的顶部通过螺栓固定连接有滑盖，所述底座的两侧对称设有两个真空口。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的两侧对称固定连接有两个侧板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述钢带位于所述滑合座底部的上表面开设有通槽。

作为本技术方案的进一步优选的：所述压钢带滚轮组件包括支撑轴、轴承、白色橡胶和铝合金骨架，所述白色橡胶的内侧壁固定连接于所述铝合金骨架的外侧壁，所述支撑轴和所述轴承的数量均为两个，所述铝合金骨架的内侧壁分别通过轴承与所述支撑轴转动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：两个所述闭环同步带的外部均设有第一壳体，所述第一壳体通过螺丝固定连接于所述板体远离所述钢带的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滚珠丝杆螺母组件远离所述齿轮的一端固定连接有第二壳体，所述第二壳体的一侧固定连接于所述钢带的一侧。