[实用新型]一种基于无人机的高光谱数据和三维建模数据采集系统

权利要求书

1.一种基于无人机的高光谱数据和三维建模数据采集系统，其特征在于，所述采集系统包括：无人机、稳定云台、高光谱相机、可见光相机、机载数据采集系统、机载数据控制器和GPS板卡；

所述无人机与所述稳定云台固定连接；所述可见光相机固定在所述稳定云台的外壁上；所述高光谱相机与所述稳定云台的高光谱相机调整模块的输出轴连接；所述高光谱相机调整模块用于调整所述高光谱相机的拍摄姿态，使所述高光谱相机线视场方向与所述可见光相机视场长边平行并与所述无人机的飞行方向垂直；所述机载数据采集系统和所述机载数据控制器均设置在所述无人机上；

所述机载数据控制器分别与所述高光谱相机的控制端和所述可见光相机的控制端连接，所述机载数据控制器用于根据预设采集频率控制所述高光谱相机和所述可见光相机同步拍摄图像；

所述机载数据控制器与所述机载数据采集系统的控制端连接，所述机载数据控制器还用于根据所述预设采集频率控制所述机载数据采集系统同步采集所述GPS板卡的GPS信息；

所述机载数据采集系统与所述高光谱相机连接；所述机载数据采集系统用于采集所述高光谱相机的拍摄图像信息，并根据所述高光谱相机的拍摄图像信息得到高光谱数据；

所述机载数据采集系统与所述可见光相机连接；所述机载数据采集系统还用于采集所述可见光相机的不同角度的高重叠率图像信息，并根据所述高重叠率图像信息和所述GPS信息获得三维建模数据。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的高光谱数据和三维建模数据采集系统，其特征在于，所述采集系统还包括：地面基站和数传电台；

所述地面基站通过所述数传电台与所述GPS板卡连接，所述地面基站用于产生GPS基准数据，并将所述GPS基准数据传输至所述GPS板卡。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的高光谱数据和三维建模数据采集系统，其特征在于，所述高光谱相机调整模块包括：双轴旋转电机、云台控制器和第一惯性测量单元；

所述第一惯性测量单元与所述高光谱相机连接；

所述第一惯性测量单元的信号输出端与所述云台控制器的输入端连接，所述第一惯性测量单元用于获取所述高光谱相机拍摄前的姿态信息，并将所述高光谱相机拍摄前的姿态信息传输至所述云台控制器；

所述云台控制器的输出端与所述双轴旋转电机的控制端连接，所述云台控制器用于根据所述高光谱相机拍摄前的姿态信息，通过控制所述双轴旋转电机，调整所述高光谱相机的拍摄姿态，使所述高光谱相机线视场方向与所述可见光相机视场长边平行并与所述无人机的飞行方向垂直。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的高光谱数据和三维建模数据采集系统，其特征在于，所述机载数据采集系统包括：微型采集电路板和固态硬盘；

所述机载数据控制器的输出端与所述微型采集电路板的控制端连接；所述机载数据控制器还用于在控制所述高光谱相机和所述可见光相机同步拍摄图像的同时，控制所述微型采集电路板的同步采集；

所述GPS板卡、所述高光谱相机和所述可见光相机分别与所述微型采集电路板的输入端连接；

所述微型采集电路板的输出端与所述固态硬盘连接。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的高光谱数据和三维建模数据采集系统，其特征在于，所述高光谱相机包括：第二惯性测量单元；

所述第二惯性测量单元的信号输出端与所述机载数据采集系统的输入端连接，所述第二惯性测量单元用于获取所述高光谱相机的拍摄姿态信息，并将所述高光谱相机的拍摄姿态信息传输至所述机载数据采集系统。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的高光谱数据和三维建模数据采集系统，其特征在于，所述无人机为大疆M600pro六旋翼无人机。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的高光谱数据和三维建模数据采集系统，其特征在于，所述稳定云台为HY-2050双轴稳定云台。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的高光谱数据和三维建模数据采集系统，其特征在于，所述高光谱相机为HY-1030高光谱相机。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的高光谱数据和三维建模数据采集系统，其特征在于，所述可见光相机为索尼RX0黑卡相机。