[实用新型]一种等高程三工位立体卸垛机

说明书

本实用新型公开了一种等高程三工位立体卸垛机，涉及卸垛机领域，包括用于支撑卸垛机结构的主机架，所述主机架内设有能够相对于主机架上下运动的大车机构，所述大车机构内设有能够相对于大车机构前后运动的小车机构，所述小车机构内还设有小车夹瓶装置，所述大车机构内还设有能够相对于大车机构前后运动的中间托板；所述主机架前端中设有滚筒输送机构用于输送瓶垛，所述主机架后端设有后端输送机构用于向后输送小车抓取的瓶体；所述主机架前端还设有立柱，所述立柱顶端设有伺服隔板抓取机构，用于隔板抓取。提供一种非高低位落差式的卸垛机，减少由于出瓶输送线带大坡度下坡落差，长度大大加长，对使用者场地提出较高要求的问题。

技术领域

本实用新型涉及卸垛机领域，尤其涉及一种等高程三工位立体卸垛机。

背景技术

卸垛机，是用来装、卸箱机是啤酒包装生产线上的关键设备，对各种金属罐、玻璃瓶、重塑料瓶进行分层卸垛。用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。卸垛机取代人工排罐及传统式空罐卸罐机，可节省大量人工，提高生产能力。采用可程式电脑控制系统，提高机械动作的准确性，且操作容易。栈板升降台自锁式升降、栈板叠板机采用气缸升降，动作稳定。推罐方式可选择连续动作或单一循环动作，操作适应性高。适用各种尺寸大小的马口铁罐及铝罐的卸空罐作业。

现有技术中，卸垛机往往占用较大空间。因为目前卸垛采用高低位落差式比较多，主要缺陷是出瓶输送线带大坡度下坡落差，长度大大加长，对使用者场地提出较高要求：场地长度和高度均要加大，长度最少要在16米以上，高度要求达到3.5米。

例如公开号为CN201510074754.6全自动双臂码卸垛机的专利就公开了一种卸垛机，提供一种全自动双臂码卸垛机，属于包装物件码卸垛设备领域，其结构包括支撑臂装置、双臂式固定臂装置、重心偏移动平衡装置、升降动力装置、基座旋转动力装置以及电气控制部分。本发明的全自动双臂码卸垛机生产速度在40000～72000瓶/小时，工作效率较现有技术大大提高，维护简单，操作方便，维护成本低，广泛适应于纸箱、塑包、周转箱等包装形式的全自动双臂码卸垛机。这种卸垛机对场地要求就比较苛刻。

为减少卸垛机对场地的需求，需要对卸垛机的结构进行改进，减少对空间上的需求，提升对使用的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种等高程三工位立体卸垛机，提供一种非高低位落差式的卸垛机，减少由于出瓶输送线带大坡度下坡落差，长度大大加长，对使用者场地提出较高要求的问题，提供一种减少场地需求的卸垛机。

为实现上述技术效果，本实用新型公开了一种等高程三工位立体卸垛机，用于瓶装物料卸垛，所述卸垛机包括用于支撑卸垛机结构的主机架，所述主机架内设有能够相对于主机架上下运动的大车机构，所述大车机构内设有能够相对于大车机构前后运动的小车机构，所述小车机构内还设有小车夹瓶装置，所述大车机构内还设有能够相对于大车机构前后运动的中间托板；所述主机架前端中设有滚筒输送机构用于输送瓶垛，所述主机架后端设有后端输送机构用于向后输送小车抓取的瓶体；所述主机架前端还设有立柱，所述立柱顶端设有伺服隔板抓取机构，用于隔板抓取。

进一步的，其中所述主机架顶端设有电机所述电机带动前后两条传动链条，所述链条带动设置于所述主机架前后两端的转轴，用于提升所述大车机构。

进一步的，其中所述伺服隔板抓取机构能够在所述立柱顶端转动，并自由升降。

进一步的，其中所述伺服隔板抓取机构上设有吸盘用于负压抓取隔板。

进一步的，其中所述大车机构后端设有配重梁，用于保持小车夹瓶装置夹瓶后大车机构的平衡。

进一步的，其中所述小车机构内部还设有小车定垛装置，用于整理固定瓶垛。

进一步的，其中所述后端输送机构通过传送带传送。